双齿错齿齿隙控制装置.pdf
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双齿错齿齿隙控制装置.pdf
本发明公开了一种双齿错齿齿隙控制装置,其包括传动轴、第一主动轮、第二主动轮和从动轮,第一主动轮与传动轴固定连接,第一主动轮和第二主动轮的齿宽均小于从动轮的齿槽宽,第一主动轮与从动轮保持啮合,第二主动轮的轴孔内壁设置有多道滚珠槽,传动轴的外壁面与第二主动轮的滚珠槽对应的部位也设置有对应的滚珠槽,滚珠槽内设置有若干个滚珠,滚珠槽与传动轴的轴向呈一定角度设置,在第二主动轮的顶端设置有压块,压块推动第二主动轮沿着传动轴移动,并使第二主动轮在移动过程中发生一定角度的转动,最终与从动轮啮合。本发明的双齿错齿齿隙控制装
齿隙测量及调节方法、齿隙测量及调节装置.pdf
本发明属于测量调节技术,具体地说是一种齿隙测量及调节方法、齿隙测量及调节装置,该齿隙测量方法包括:驱动输入轴正向旋转;在某一时刻,驱动输入轴反向旋转,并同步采集输入轴的角度与时间的第一曲线波形、输出轴的角度与时间的第二曲线波形;根据得到的第一曲线波形和第二曲线波形,计算输出轴在输入轴反向旋转时的停滞时长Δt;根据停滞时长Δt,在停滞时长Δt内计算输入轴的角度变化值Δθ;根据输入轴的角度变化值Δθ,测得第一齿轮和第二齿轮之间的齿隙。同现有技术相比,提高了齿隙的测量精度。
含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法.pdf
本发明公开了一种含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1:建立含齿隙双惯量伺服系统的数学模型;步骤2:建立齿隙的死区模型,构建电机侧与负载侧的位置角度差与轴转矩的输入输出关系;步骤3:在步骤1和步骤2的基础上设计连续非奇异终端滑模控制与时间最优控制相互切换的控制器;步骤4:根据步骤2建立的死区模型设计自适应齿隙补偿器。本发明一种含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法,通过设计伺服系统是否进入齿隙作为切换条件,在齿隙中采用时间最优控制,减小了齿隙振荡的产生;在齿隙外采用连续非奇异
双错齿滑块刀具.pdf
双错齿滑块刀具,包括套体,在套体内轴向设有拉杆,套体内安装有由拉杆带动垂直于套体轴向伸缩移动的镗刀体,镗刀体端头有合金刀头,镗刀体自套体上的滑槽内伸缩移动,所述的滑槽内配有滑块,所述的镗刀体固定连接在滑块上,滑块的侧面有斜齿,斜齿与所述拉杆侧面的斜齿相啮合,拉杆轴向移动时可通过斜齿带动滑块在滑槽内垂直于套体轴向伸缩移动,所述的滑槽、滑块、镗刀体为两组并相对于套体的中心对称设置。拉杆轴向动作时可通过斜齿带动滑块沿垂直于套体轴线方向移动,达到伸出或缩回镗刀体的目的,由于有两组刀具可同时对工作进行加工,提高了工
锥齿摆动双齿差变速装置.pdf
一种锥齿摆动双齿差变速装置,该装置设有机壳,机壳内设有输入轴,该输入轴上设有斜偏轮,斜偏轮上设有第一锥齿轮和第三锥齿轮,在机壳内固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,在机壳另一端设有输出轴,该输出轴上设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮及第三锥齿轮与第四锥齿轮的模数相同和齿数不同,且第一锥齿轮与第三锥齿轮的分度线的锥角不同,输入轴带动第一锥齿轮与第二锥齿轮滚动啮合,使第一锥齿轮和第三锥齿轮产生自转,第三锥齿轮通过与第四锥齿轮的滚动啮合带动第四锥齿轮转动,并经第四锥齿轮带动输出轴转动。本发