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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105422751A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510966545.2(22)申请日2015.12.21(71)申请人肖立峰地址518000广东省深圳市南山区御景东方11栋5A(72)发明人肖立峰肖宇圻(74)专利代理机构深圳市携众至远知识产权代理事务所(普通合伙)44306代理人成义生石玉忠(51)Int.Cl.F16H3/087(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称锥齿摆动双齿差变速装置(57)摘要一种锥齿摆动双齿差变速装置,该装置设有机壳,机壳内设有输入轴,该输入轴上设有斜偏轮,斜偏轮上设有第一锥齿轮和第三锥齿轮,在机壳内固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,在机壳另一端设有输出轴,该输出轴上设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮及第三锥齿轮与第四锥齿轮的模数相同和齿数不同,且第一锥齿轮与第三锥齿轮的分度线的锥角不同,输入轴带动第一锥齿轮与第二锥齿轮滚动啮合,使第一锥齿轮和第三锥齿轮产生自转,第三锥齿轮通过与第四锥齿轮的滚动啮合带动第四锥齿轮转动,并经第四锥齿轮带动输出轴转动。本发明通过单级双齿差实现了大减速比,可大幅减少变速装置体积和重量,并大幅提高变速装置传动效率。CN105422751ACN105422751A权利要求书1/1页1.一种锥齿摆动双齿差变速装置,其特征在于,该装置设有机壳(10),机壳(10)内设有输入轴(20),该输入轴(20)上连接或一体形成有斜偏轮(30),所述斜偏轮(30)上通过第二轴承(42)装设有连接或一体形成的第一锥齿轮(51)和第三锥齿轮(53),在所述机壳(10)内固定有与第一锥齿轮(51)啮合的第二锥齿轮(52),在与所述输入轴(20)相对的机壳的另一端设有输出轴(60),该输出轴(60)上连接或一体形成有与所述第三锥齿轮(53)相啮合的第四锥齿轮(54),所述第一锥齿轮(51)与第二锥齿轮(52)的模数相同和齿数不同,第三锥齿轮(53)与第四锥齿轮(54)的模数相同和齿数不同,第一锥齿轮(51)与第三锥齿轮(53)的分度线的锥角不同,且第一锥齿轮(51)、第二锥齿轮(52)、第三锥齿轮(53)、第四锥齿轮(54)的分度线与斜偏轮(30)的中轴线交于一点,使得所述输入轴(20)通过斜偏轮(30)及第二轴承(42)带动第一锥齿轮(51)与第二锥齿轮(52)滚动啮合,并使第一锥齿轮(51)和第三锥齿轮(53)产生自转,所述第三锥齿轮(53)通过与第四锥齿轮(54)的滚动啮合带动第四锥齿轮(54)转动,并经第四锥齿轮(54)带动输出轴(60)转动。2.如权利要求1所述的锥齿摆动双齿差变速装置,其特征在于,所述第一锥齿轮(51)的齿数为M,第二锥齿轮(52)的齿数为M+N,第三锥齿轮(53)的齿数为M+1,第四锥齿轮(54)的齿数为M+N+1,其中,N为第一锥齿轮(51)与第二锥齿轮(52)及第三锥齿轮(53)与第四锥齿轮(54)的齿数差,在此条件下,所述锥齿摆动双齿差变速装置的输入轴(20)与输出轴(60)转速之比为当N为1时,所述锥齿摆动双齿差变速装置的输入轴(20)与输出轴(60)转速之比为M(M+2)。3.如权利要求1所述的锥齿摆动双齿差变速装置,其特征在于,所述机壳(10)由主壳体(11)及上端盖(12)对合连接而成,上端盖(12)中央的轴承孔(121)内装有第一轴承(41),主壳体(11)中央的轴承孔(111)内装有第四轴承(44)。4.如权利要求1所述的锥齿摆动双齿差变速装置,其特征在于,所述输出轴(60)上端的轴承孔(61)内装有第三轴承(43)。5.如权利要求4所述的锥齿摆动双齿差变速装置,其特征在于,所述输入轴(20)上端由上端盖上的第一轴承(41)支承并伸出所述机壳(10)外,输入轴(20)下端由输出轴上的第三轴承(43)支承。6.如权利要求4所述的锥齿摆动双齿差变速装置,其特征在于,所述输出轴(60)上端由主壳体上的第四轴承(44)支承,其下端伸出机壳(10)外。2CN105422751A说明书1/4页锥齿摆动双齿差变速装置【技术领域】[0001]本发明涉及变速机构,特别是涉及一种可实现单级大变速比的锥齿摆动双齿差变速装置。【背景技术】[0002]在机械领域中广泛使用着各种变速机构,包括增速机构和变速机构,用于增加和降低机械设备输出的转速。传统的大变速比机构主要包括多级行星齿轮变速机构、谐波齿轮变速机构、蜗轮蜗杆变速机构、偏心摆线变速机构等,这些变速机构具有不同的结构特点,均可实现变速功能,但也具有其各自的局限性。上述变速机构的变速比为相啮合