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一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置.pdf

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本实用新型涉及一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置,包括打磨机构(5),位于所述打磨机构(5)一侧依次设置的放置架(1)、机器人(2)、定位台(3),其中所述放置架(1)用于放置堆叠状态的待加工板(100),所述机器人(2)的驱动端设置有机械手(22),所述机械手(22)用于将堆叠状态的待加工板(100)中的一块放入到定位台(3)中,再经定位台(3)中的待加工板(100)放入到打磨机构(5)中进行打磨。本装置能够实现对待机工件的抓取、放置检测以及打磨。