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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104349953104349953A(43)申请公布日2015.02.11(21)申请号201380028178.0代理人方莉傅永霄(22)申请日2013.05.07(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(30)优先权数据102012209223.42012.05.31DEB60T13/66(2006.01)B60T13/74(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.11.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0594592013.05.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/178441DE2013.12.05(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人A.巴赖斯J.赖纳(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图3页附图3页(54)发明名称用于摩托车的制动系统、用于在摩托车上安装制动系统的方法以及用于制动摩托车的方法(57)摘要本发明涉及用于摩托车的制动系统,具有一液压制动装置(10)和一电动马达(22),液压制动装置具有至少一个第一主制动缸(12)和至少一个第一车轮制动缸(14),其与第一主制动缸(12)至少经由第一制动回路(18)液压连接或可连接并且能够如此配属于至少一个第一车轮(20),使得所述至少一个第一车轮(20)可借助于所述至少一个第一车轮制动缸(14)制动,电动马达能够如此配属于至少一个第二车轮(24),使得至少第二车轮(24)能借助于电动马达(22)制动,其中,电动马达(22)能配属于至少一个无车轮制动缸的车轮(24)作为至少一个第二车轮(24)。本发明同样涉及用于在摩托车上安装制动系统的方法。本发明还涉及用于制动摩托车的方法。CN104349953ACN104395ACN104349953A权利要求书1/3页1.用于摩托车的制动系统,具有:一液压制动装置(10),该液压制动装置具有至少一个第一主制动缸(12)以及至少一个第一车轮制动缸(14),所述第一车轮制动缸与所述第一主制动缸(12)至少经由第一制动回路(18)液压地连接或能连接,并且所述第一车轮制动缸能以如下方式配属于至少一个第一车轮(20),使得所述至少一个第一车轮(10)能借助于所述第一车轮制动缸(14)制动;以及一电动马达(22),该电动马达能以如下方式配属于至少一个第二车轮(24),使得至少所述第二车轮(24)能借助于所述电动马达(22)制动;其特征在于,所述电动马达(22)能配属于至少一个无车轮制动缸的车轮(24)作为所述至少一个第二车轮(24)。2.按照权利要求1所述的制动系统,其中,所述制动系统包括一控制装置(26),其以如下方式构造,使得在考虑一获知的或提供的关于一借助于制动操纵元件(16、64)的通过驾驶员的操纵所预先给定的并且至少待施加到所述至少一个第一车轮(20)和所述至少一个第二车轮(24)上的额定总制动矩方面的额定总制动矩参量(28)的前提下,和/或在考虑一获知的、预先给定的或估算的关于所述至少一个第一车轮制动缸(14)作用到至少所述第一车轮(20)上的液压制动矩方面的液压制动矩参量的前提下,借助于所述控制装置(26)能确定一额定发电机制动矩参量,其中,借助于所述控制装置(26)也能将一电动马达控制信号(32)输出到所述电动马达(22)上,通过该电动马达控制信号能如此地操控所述电动马达(22),使得一相应于所述额定发电机制动矩参量的发电机制动矩能借助于所述电动马达(22)施加到至少所述第二车轮(24)上。3.按照权利要求2所述的制动系统,其中,在考虑所述额定总制动矩参量(28)和一获知的或提供的关于一最大能施加的能够发电机制动矩方面的信息的前提下,借助于所述控制装置(26)还能预先给定所述液压制动矩参量,其中,借助于所述控制装置(26)还能将至少一个阀控制信号和/或泵控制信号(34)输出到所述液压制动装置(10)的至少一个阀(36、38、54、56)和/或至少一个泵(40、58)上,通过所述阀控制信号和/或泵控制信号能如此地操控所述至少一个阀(36、38、54、56)和/或所述至少一个泵(40、58),使得所述液压制动矩能相应于预先给定的液压制动矩参量施加到至少所述第一车轮(20)上。4.按照前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中,所述电动马达(22)是一轮毂马达。5.按照前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中,所述第一制动回路(18)包括第一车轮进入阀(36)、第一车轮排出阀(38)和第一泵(40)。6.按照前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中,所述液压制动装置