辅助制动装置及车辆制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104369730A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.02.25(21)申请号201310349391.3(22)申请日2013.08.12(71)申请人博世汽车部件（苏州)有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号(72)发明人费贤松于飞李建朋何国国(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人杨胜军(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称辅助制动装置及车辆制动系统(57)摘要本申请公开了一种车辆制动系统及其辅助制动装置，所述辅助制动装置包括：微控制器；制动状态检测元件，配置成用于检测车辆的制动状态并将检测信息发送到所述微控制器；以及执行单元，被所述微控制器控制，并且包括：电动机；用于将所述电动机的输出转动减速的减速机构；由所述减速机构驱动的执行元件；以及设在车辆刹车线中途并且与所述执行元件接合的从动件；其中，所述电动机能够经所述减速机构驱动所述执行元件运动，使得所述执行元件作用于所述从动件，从而取决于执行元件的运动方向而在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力或是在刹车线中产生辅助制动力。本申请能够可靠地实现车辆制动时的车轮防抱死，还可实现联动制动。CN104369730ACN104369730A权利要求书1/2页1.一种辅助制动装置，包括：微控制器；制动状态检测元件，配置成用于检测车辆的制动状态并将检测信息发送到所述微控制器；以及执行单元，被所述微控制器控制，并且包括：电动机；用于将所述电动机的输出转动减速的减速机构；由所述减速机构驱动的执行元件；以及设在车辆刹车线中途并且与所述执行元件接合的从动件；其中，所述电动机能够经所述减速机构驱动所述执行元件运动，使得所述执行元件作用于所述从动件，从而取决于执行元件的运动方向而在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力或是在刹车线中产生辅助制动力。2.如权利要求1所述的辅助制动装置，其中，所述执行元件被构造成适于被所述减速机构驱动而沿一移动方向双向移动，所述从动件被构造成适于沿所述移动方向相对于所述执行元件双向移动。3.如权利要求2所述的辅助制动装置，其中，所述执行元件为滑筒，其带有齿条，所述齿条与所述减速机构输出端的齿轮啮合；所述从动件为可在所述滑筒中移动的移动接头；所述刹车线分为前段和后段，所述移动接头连接在所述前段和所述后段之间。4.如权利要求3所述的辅助制动装置，其中，所述移动接头在所述滑筒中在双向上分别在相应距离范围内具有移动能力。5.如权利要求1所述的辅助制动装置，其中，所述执行元件被构造成适于被所述减速机构驱动而绕一转动轴线双向转动，所述从动件被构造成适于绕所述转动轴线相对于所述执行元件双向转动。6.如权利要求5所述的辅助制动装置，其中，所述执行元件为安装在所述减速机构的输出轴上的驱动转盘；所述从动件为刹车线卷筒，所述驱动转盘可在所述刹车线卷筒内转动；所述刹车线分为前段和后段，所述前段的后端和所述后段的前端沿相反方向绕过刹车线卷筒的相应部分而连接在刹车线卷筒上。7.如权利要求6所述的辅助制动装置，其中，所述驱动转盘在所述刹车线卷筒内在双向上分别在相应角度范围内具有转动能力。8.如权利要求6所述的辅助制动装置，其中，所述驱动转盘包括圆柱形本体以及从所述圆柱形本体径向伸出的齿部；并且所述刹车线卷筒中形成有内孔，所述内孔包括套装于圆柱形本体上的轴孔部和从所述轴孔部径向伸出的扇形槽，所述齿部位于所述扇形槽中并且可在所述扇形槽中相对于所述刹车线卷筒双向转动。9.如权利要求1-8中任一项所述的辅助制动装置，其中，所述微控制器基于所述制动状态检测元件的检测信号判断车辆制动状态，并且根据车辆制动状态控制所述电动机的运转；以及所述微控制器与车辆的中央处理单元相连或组合在所述中央处理单元中。10.如权利要求1-9中任一项所述的辅助制动装置，其中，所述制动状态检测元件包括轮速传感器，其安装于车辆上，用以检测车轮速度；以及刹车灯开关传感器，用于检测刹车灯开关的通断状态。2CN104369730A权利要求书2/2页11.一种车辆制动系统，包括：机械制动装置，其包括刹车线和刹车鼓；以及如权利要求1-10中任一项所述的辅助制动装置，其与所述机械制动装置相关联，并且在车辆制动过程中能够在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力或是在刹车线中产生辅助制动力。12.如权利要求11所述的车辆制动系统，其中，仅包括为车辆的前后车轮之一配备的所述机械制动装置和辅助制动装置。13.如权利要求12所述的车辆制动系统，其中，在车辆制动时，该辅助制动装置产生辅助制动力而执行联动制动操作