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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104417511A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.18(21)申请号201310413318.8(22)申请日2013.09.11(71)申请人上海荣乐汽车电子有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区碧波路500号217室(72)发明人钱康荣(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人陆佳(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)B60T8/24(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电子驻车制动系统(57)摘要本发明公开了一种电子驻车制动系统,包括:一控制单元,接入整车通信网络,提供输入/输出信号处理的平台,一倾角传感器,测量车辆当前停靠路面的驻车坡度,并将测量的驻车坡度传递给控制单元,以确定需要的驻车力的强度,一拉线式驻车驱动执行机构,分别安装于车辆左、右后轮,并将电力转换为制动力,根据控制单元的控制信号对车辆左、右后轮实施制动。采用拉线式结构,并使用2个独立的电机分别控制左后轮和右后轮,使其具有更大的驻车力;达到在平地驻车1000N以上的拉力要求,和在30%以上坡道1800N以上的拉力要求。CN104417511ACN104417511A权利要求书1/1页1.一种电子驻车制动系统,其特征在于,包括:一控制单元,接入整车通信网络,提供输入/输出信号处理的平台,一倾角传感器,测量车辆当前停靠路面的驻车坡度,并将测量的驻车坡度传递给控制单元,以确定需要的驻车力的强度,一拉线式驻车驱动执行机构,分别安装于车辆左、右后轮,并将电力转换为制动力,根据控制单元的控制信号对车辆左、右后轮实施制动。2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统,其特征在于:还包括一人机接口输入模块和人机接口输出模块,所述人机接口输入模块采用按钮控制器,按钮控制器以开关量的形式,通过直接导线连接控制单元,并传输驾驶员输入的驻车控制信号,所述人机接口输出模块采用指令灯或警示音,提示驾驶员电子驻车制动系统的工作状态。3.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统,其特征在于:所述拉线式驻车驱动执行机构包括一内置控制板,一接受信号的线束,所述线束通过一电缆接头连接所述内置控制板,以及一安装于内置控制板上的直流电机,所述直流电机的输出轴端部连接一减速齿轮组,所述减速齿轮组转动带动一丝杠螺母转动,一丝杆,贯穿设置丝杠螺母内,且所述丝杠螺母内螺纹和与丝杆外螺纹配合,使得丝杆在丝杠螺母内自由伸缩,将转动变为丝杆的前后运动,所述丝杆端部通过一拉索连接一车轮制动器。4.根据权利要求3所述的一种电子驻车制动系统,其特征在于:所述丝杆端部设置一拉索接头,拉索接头包括一U型槽和一侧板,拉索端部连接一圆柱体,圆柱体放置于U型槽内,并固定于侧板上,拉索连接一车轮制动器。5.根据权利要求3所述的一种电子驻车制动系统,其特征在于:所述丝杠螺母一侧设置一球轴承和一推力轴承,所述球轴承和推力轴承能承受丝杆转动过程中的过大载荷。6.根据权利要求3所述的一种电子驻车制动系统,其特征在于:还包括一将实时拉力值反馈给控制单元的拉力监测装置,所述拉力监测装置包括一设置直流电机输出轴上的磁环,一设置磁环一侧的霍尔传感器。7.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统,其特征在于:所述减速齿轮组的减速比为1:25。2CN104417511A说明书1/5页一种电子驻车制动系统技术领域[0001]本发明涉及一种电子驻车制动系统,应用于大吨位汽车。背景技术[0002]电子驻车制动系统(EPB:ElectricalParkBrake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术,其工作原理与机械式手刹相同,均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动,只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。[0003]EPB系统主要由电子控制器、马达、减速齿轮等元件组合而成,要控制EPB系统的开和关,驾驶员只要按下EPB电子手刹车的按钮即可,当驾驶员按下按钮后电信号会传送到电子控制器,电子控制器会启动马达,依照输入的电信号使制动器实施制动。[0004]一般汽车车重都在1.5吨左右,平地驻车往往只要几百N的拉力即可,而30%以上的坡道上驻车也只要1000N左右就能满足要求;而对于大自重的车辆,特别是自重超过4000KG的车辆,传统的电机就无法满足要求。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种电子驻车制动系统,采用拉线式结构,并使用2个独立的电机分别控制左后轮和右后轮,使其具有更大的