用于混合动力车辆动力单元的控制装置和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104470745A(43)申请公布日2015.03.25(21)申请号201380032665.4(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2013.07.23B60K6/445B60W20/00(2006.01)(30)优先权数据B60W10/08(2006.01)2012-1658322012.07.26JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.12.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0018792013.07.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/016679EN2014.01.30(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人宫本知彦池本正幸仓本守八木教行(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人朱胜陈炜权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于混合动力车辆动力单元的控制装置和控制方法(57)摘要一种动力单元包括作为原动机的第一旋转电机和第二旋转电机。第一旋转电机、第二旋转电机和驱动轮分别连接到行星齿轮机构的环形齿轮(R)、中心齿轮(S)和载体(C)。当第一旋转电机的永磁体的温度变得接近去磁发生的温度时，减小第一旋转电机的输出(从R1至R2)，以及增大第二旋转电机的输出(从S1至S3)。因此，保持动力单元的总输出(CI)。CN104470745ACN104470745A权利要求书1/1页1.一种用于混合动力车辆动力单元的控制装置，所述混合动力车辆动力单元包括连接到行星齿轮机构的第一元件的第一旋转电机、连接到所述行星齿轮机构的第二元件的第二旋转电机以及连接到所述第一旋转电机的内燃机，其中所述行星齿轮机构的第三元件连接到驱动轮，所述控制装置包括：温度获取单元，获取所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的至少一个的永磁体的温度；以及控制器，在所获取的温度超出预定范围时，减小所述旋转电机中的包括其温度超出所述预定范围的永磁体的一个旋转电机的输出，以及增大所述旋转电机中的另一个旋转电机的输出。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，通过减小所述旋转电机中的所述一个旋转电机的输出上限值来减小所述旋转电机中的所述一个旋转电机的输出。3.一种用于混合动力车辆动力单元的控制装置，所述混合动力车辆动力单元包括连接到行星齿轮机构的第一元件的第一旋转电机、连接到所述行星齿轮机构的第二元件的第二旋转电机以及连接到所述第一旋转电机的内燃机，其中所述行星齿轮机构的第三元件连接到驱动轮，所述控制装置包括：温度获取单元，获取所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的至少一个的永磁体的温度；以及控制器，在所获取的温度超出预定范围时减小所述旋转电机中的包括其温度超出所述预定范围的永磁体的一个旋转电机的输出上限值，以及在已通过减小所述输出上限值来减小所述旋转电机中的所述一个旋转电机的输出时增大所述旋转电机中的另一个旋转电机的输出。4.一种用于混合动力车辆动力单元的控制方法，所述混合动力车辆动力单元包括连接到行星齿轮机构的第一元件的第一旋转电机、连接到所述行星齿轮机构的第二元件的第二旋转电机以及连接到所述第一旋转电机的内燃机，其中所述行星齿轮机构的第三元件连接到驱动轮，所述控制方法包括：获取所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的至少一个的永磁体的温度；以及在所获取的温度超出预定范围时，减小所述旋转电机中的包括其温度超出所述预定范围的永磁体的一个旋转电机的输出，以及增大所述旋转电机中的另一个旋转电机的输出。2CN104470745A说明书1/5页用于混合动力车辆动力单元的控制装置和控制方法技术领域[0001]本发明涉及对于包括多种类型的原动机的混合动力车辆动力单元的控制，其中原动机包括旋转电机。背景技术[0002]一种包括作为驱动原动机的内燃机和旋转电机的混合动力车辆是众所周知的。在本说明书中，将“旋转电机”用作起到电动机、发电机或电动机和发电机两者的作用的电气装置的通用术语。广泛采用使用永磁体的旋转电机(永磁体型旋转电机)作为用作车辆原动机的旋转电机，因为其具有小尺寸和高功率特性。[0003]永磁体可能去磁，即，永磁体的磁通密度可能减小。温度和外部磁场被认为是去磁的起因。当向永磁体生成的磁通施加相反的外部磁场时，永磁体的磁通密度减少。在外部磁场的磁通密度小的情况下，永磁体的磁通密度在外部磁场被去除时返回至原始值。然而，当外部磁场的磁通密度大于或等于特定值时，永磁体的磁通密度甚至在外部磁场被去除时也不返回至原始值并且变为比原始值小的值。即，去磁发生。[0004]在其处或以下这样的去磁未发生的外部磁场的上限被称为矫顽力(coerciveforce)。即，当大于或等于矫顽力的外部磁场被施