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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104434147A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.25(21)申请号201310413941.3(22)申请日2013.09.12(71)申请人深圳市蓝韵实业有限公司地址518000广东省深圳市福田区景田路碧景园E栋408-413室(72)发明人关灵陈旭(74)专利代理机构深圳冠华专利事务所(普通合伙)44267代理人诸兰芬(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称乳腺X光机的旋转限位机构(57)摘要本发明公开一种乳腺X光机的旋转限位机构,包括由电机驱动旋转的C臂及通过旋转主轴与C臂连接的升降部;连接在旋转主轴末端的限位齿轮,固定在升降部上的固定限位块,且限位齿轮与固定限位块的相对内侧面分别设有第一圆弧形凹槽及第二圆弧形凹槽,在在第一圆弧形凹槽与第二圆弧形凹槽之间设置旋转限位块;固定在升降部上的传动齿轮和齿条,传动齿轮与限位齿轮啮合连接,且传动齿轮与齿条构成齿轮-齿条传动连接;一对分别设置在齿条两末端的用于控制电机工作的限位开关。本发明旋转范围可大于360°,且具有较高的稳定性与可靠性。CN104434147ACN104434147A权利要求书1/1页1.一种乳腺X光机的旋转限位机构,包括由电机驱动旋转的C臂及通过旋转主轴与C臂连接的升降部;其特征在于,还包括:连接在旋转主轴末端的限位齿轮,固定在升降部上的固定限位块,且限位齿轮与固定限位块的相对内侧面分别设有第一圆弧形凹槽及第二圆弧形凹槽,在在第一圆弧形凹槽与第二圆弧形凹槽之间设置旋转限位块;固定在升降部上的传动齿轮和齿条,传动齿轮与限位齿轮啮合连接,且传动齿轮与齿条构成齿轮-齿条传动连接;一对分别设置在齿条两末端的用于控制电机工作的限位开关。2.根据权利要求1所述乳腺X光机的旋转限位机构,其特征在于,第一圆弧形凹槽321的圆弧弧度及第二圆弧形凹槽371的圆弧弧度均大于180°。3.根据权利要求1所述乳腺X光机的旋转限位机构,其特征在于,传动齿轮通过齿轮轴固定在升降部上,且齿轮轴上的齿轮直径小于传动齿轮的直径。4.根据权利要求3所述乳腺X光机的旋转限位机构,其特征在于,齿轮轴通过第二轴承固定连接升降部。5.根据权利要求1所述乳腺X光机的旋转限位机构,其特征在于,旋转主轴通过第一轴承固定连接升降部。2CN104434147A说明书1/3页乳腺X光机的旋转限位机构技术领域[0001]本发明涉及一种乳腺X光机,尤其是涉及一种乳腺X光机的旋转限位机构。背景技术[0002]乳腺X光机在拍摄过程中,要求C臂部分可进行旋转。为防止在乳腺X光机旋转运动出现异常时,C臂部分旋转角度超过许可范围,通常使用旋转限位结构限制其旋转角度,限位结构起到保护作用。常用的限位结构限位有两种,机械限位通过机械结构实现,电气限位通过限位开关实现,通常两种结构同时使用。[0003]结合图1A和图2A所示,目前常用的乳腺X光机的旋转限位机构包括:C臂1、升降部2、通过轴承3将C臂1与升降部2相连的旋转主轴4、连接在旋转主轴4一末端并随旋转主轴4同步转动的齿轮5、固定连接在齿轮5上的旋转限位块6、分别设置在升降部2上固定限位块7及限位开关8。当C臂1转动时,旋转主轴4带动齿轮5同步转动,当转动至极限位置时,固定在齿轮5上的旋转限位块6先后与固定限位块7及限位开关8相接触,达到旋转限位的目的。[0004]然而,使用现有的C臂旋转限位结构后,乳腺X光机的整个旋转范围远小于360°。随着乳腺X光机的体位需求的增加,较小的乳腺X光机的整个旋转范围无法达到临床需求。发明内容[0005]为克服现有技术的缺陷,本发明提出一种结构简单、旋转范围可大于360°的乳腺X光机的旋转限位机构,以满足临床实际需要。[0006]本发明采用如下技术方案实现:一种乳腺X光机的旋转限位机构,包括由电机驱动旋转的C臂及通过旋转主轴与C臂连接的升降部;连接在旋转主轴末端的限位齿轮,固定在升降部上的固定限位块,且限位齿轮与固定限位块的相对内侧面分别设有第一圆弧形凹槽及第二圆弧形凹槽,在在第一圆弧形凹槽与第二圆弧形凹槽之间设置旋转限位块;固定在升降部上的传动齿轮和齿条,传动齿轮与限位齿轮啮合连接,且传动齿轮与齿条构成齿轮-齿条传动连接;一对分别设置在齿条两末端的用于控制电机工作的限位开关。[0007]其中,第一圆弧形凹槽321的圆弧弧度及第二圆弧形凹槽371的圆弧弧度均大于180°。[0008]其中,传动齿轮通过齿轮轴固定在升降部上,且齿轮轴上的齿轮直径小于传动齿轮的直径。[0009]其中,齿轮轴通过第二轴承固定连接升降部。[0010]其中,旋转主轴通过第一轴承固定连接升降部。[0