旋转限位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103195894A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103195894103195894A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201210002246.3(22)申请日2012.01.05(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人何以刚温燕修徐方李学威王金涛王凤利管莉娜周道(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.F16H35/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称旋转限位机构(57)摘要一种旋转限位机构，包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧，所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上，所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上，所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧轮的转动轴上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上。CN103195894ACN1039584ACN103195894A权利要求书1/1页1.一种旋转限位机构，包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧，其特征在于：所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上，所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上，所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧轮的转动轴上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上。2.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述张紧弹簧为螺旋弹簧。3.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述张紧轮的直径小于主动轮的直径。4.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述主动轮开设有缺口，所述柔性缆绳的一端穿过所述缺口而固定在主动轮的圆周上。5.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述张紧轮开设有一开口，所述柔性缆绳的另一端穿过所述开口而固定在所述张紧轮的圆周上。6.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述主动轮与张紧轮的转动轴相互平行。7.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述主动轮的转动轴与张紧轮的转动轴为同一转动轴。8.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述张紧轮是通过电机驱动的。9.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述主动轮与张紧轮的限位角度β’与主动轮的半径R、张紧轮的半径r、主动轮与张紧轮之间的圆心距L以及柔性缆绳的长度S之间的关系是由下面公式来确定的：2CN103195894A说明书1/3页旋转限位机构技术领域[0001]本发明涉及一种限位机构，特别是涉及一种旋转限位机构。背景技术[0002]旋转机构的限位在自动化机械中经常使用，当限位角度小于360°的时候，通常是通过在相应的位置放置挡块来实现的，这样，当沿两个方向转动需被限位的机构，使其与挡块相互机械碰撞就可以实现旋转限位。然而，上述挡块由于是通过机械碰撞来实用限位，因此需要一定的强度，而结构尺寸不能太小，所以，这种挡块限位很难达到360°限位。但是，在机械结构中，很多情况会使用到超过360°限位机构，甚至超过720°情况也时有发生。上述的挡块限位就不能这样的要求。现有技术有一种限位结构，是通过将原有的固定死的挡块设为可摆动挡块，并限定挡块的摆动范围，从而来达到超过360°限位，但是这种限位结构只适用于360°左右的机械限位，且会有较大冲击。现有技术中还有一种采用软绳限位的机构，这种结构虽然没有较大的冲击，但是限位范围也是非常有限，一般只能是360°限位。现有技术还有一种多圈限位的结构，但是这种结构在限位时会带来机械冲击，而且同一个结构想修改限位角度需要对零件做较大的修改，加工成本高。现有技术中还有一种类似滚珠丝杠的限位结构，这种结构虽然能够实现任意角度的机械限位，但是其要求加工难大，成本高，限位时有冲击，而且无法附带传感器限位，在自动化设备上无法设计电气限位。发明内容[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种能够容易调整限位角度以及能够减小限位时产生的冲击力的旋转限位机构。[0004]一种旋转限位机构，包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧，所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上，所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上，所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧轮的转动轴上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上。[0005]在一实施方式中，所述张紧弹簧为螺旋弹簧。[0006]在一实施方式中，所述张紧轮的直径小于主动轮的直径。[0007]在一实施方式中，所述主动轮开设有缺口，所述柔性缆绳的一端穿过所述缺口而固定在主动轮的圆周上。[0008]在一实施方式中，所述张紧轮开设有一