乳腺X光机的传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103654805103654805A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201210362495.3(22)申请日2012.09.26(71)申请人深圳市蓝韵实业有限公司地址518000广东省深圳市福田区景田北路81号碧景园E栋601(72)发明人陈旭关灵郑杰(74)专利代理机构深圳冠华专利事务所(普通合伙)44267代理人诸兰芬(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图5页附图5页(54)发明名称乳腺X光机的传动系统(57)摘要本发明公开一种乳腺X光机的传动系统，其包括：固定在机架上的太阳轮；由第一电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第一行星轮，且第一行星轮联接C臂；由旋转主轴背面齿轮和气弹簧组成的C臂旋转平衡机构；由第二电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第二行星轮，且第二行星轮联接探测器。本发明通过多个行星齿轮实现探测器和C臂单个部件和整体运动的运动组合方式，且传动系统前置为旋转平衡系统和走线提供了更大的空间，是目前行业内唯一能同时实现C臂平衡、全角度体位且外观无明线的机构。另外，本发明具有高转速、低噪音、低能耗、结构简单、实现容易的优点。CN103654805ACN1036548ACN103654805A权利要求书1/1页1.一种乳腺X光机的传动系统，其特征在于，所述传动系统包括：固定在机架上的太阳轮；由第一电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第一行星轮，且第一行星轮联接C臂；由第二电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第二行星轮，且第二行星轮联接探测器。2.根据权利要求1所述乳腺X光机的传动系统，其特征在于，第一行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接C臂。3.根据权利要求1所述乳腺X光机的传动系统，其特征在于，C臂联接一个使C臂在旋转过程中保持平衡的转矩平衡系统，通过弹簧与旋转轴联接提供反向转矩，以平衡旋转时C臂因重力产生的转矩。4.根据权利要求1或2或3所述乳腺X光机的传动系统，其特征在于，第二行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接探测器。2CN103654805A说明书1/2页乳腺X光机的传动系统技术领域[0001]本发明涉及一种乳腺X光机，尤其是涉及一种乳腺X光机的传动系统。背景技术[0002]乳腺X光机在C臂转动结构上有多种形式，但是国内常见的结构是C臂（球管部分）3和探测器4联接成一个整体，通过电机M带动蜗杆1上的蜗轮2旋转，其结构如图1所示。[0003]C臂和探测器整体旋转的技术已经不能满足越来越多体位的临床需要（如穿刺、断层扫描），而且对整机整体来说也同时满足不了C臂旋转平衡（降低噪音）、走线、外观的需求。发明内容[0004]为克服现有技术存在的缺陷，本发明提出一种乳腺X光机的传动系统，使C臂（球管部分）和探测器能够实现同时转动和独立转动。[0005]本发明采用如下技术方案实现：一种乳腺X光机的传动系统，其包括：固定在机架上的太阳轮；由第一电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第一行星轮，且第一行星轮联接C臂；由第二电机带动旋转且与太阳轮外齿啮合连接的第二行星轮，且第二行星轮联接探测器。[0006]其中，第一行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接C臂。[0007]其中，C臂联接一个使C臂在旋转过程中保持平衡的转矩平衡系统，通过弹簧与旋转轴联接提供反向转矩，以平衡旋转时C臂因重力产生的转矩。[0008]其中，第二行星轮通过蜗轮蜗杆机构联接探测器。[0009]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0010]本发明通过多个行星齿轮实现探测器和C臂单个部件和整体运动的运动组合方式，且传动系统前置为转矩平衡系统和走线提供了更大的空间，转矩平衡系统大大降低了电机功率，能够实现高转速，低噪音的功能。是目前全行业内唯一能同时实现C臂平衡、全角度体位，外观无明线的机构；另外，本发明具有高转速、低噪音、低能耗、结构简单、实现容易的优点，关键指标在同类产品中达到国际先进水平。附图说明[0011]图1是现有乳腺X光机的传动结构示意图；[0012]图2是本发明的乳腺X光机的传动结构示意图；[0013]图3是乳腺X光机中C臂处于正常体位时的结构示意图；[0014]图4是乳腺X光机中C臂处于特殊体位时的结构示意图；[0015]图5是乳腺X光机的整体结构示意图；[0016]图6A与图6B分别是C臂通过转矩平衡系统进行平衡前后的转矩曲线示意图。3CN103654805A说明书2/2页具体实施方式[0017]如图2所示，本发明提出一种乳腺X光机的传动系统，使C臂（球管部分）3和探测器4能够实现同时转动和独立转动，所述传动系统包括：固定在机架5上的太阳轮（sungear）6；由第一电机M1带动旋