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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106725556A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710035095.4(22)申请日2017.01.18(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号(72)发明人刘勇熊璟梁闳肆甘志坚夏泽洋(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆胡彬(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图10页(54)发明名称X光机、X光机旋转中心调整方法及装置(57)摘要本发明实施例公开了一种X光机、X光机旋转中心调整方法及装置。X光机包括:旋转臂、设置于所述旋转臂上的X射线发生器以及轮廓确定部件、处理器、显示设备以及位置移动部件。本发明实施例的X光机可以实现对X光机旋转臂的旋转中心在目标部位的轮廓中所在位置的精准定位,只需要一次X射线扫描就可以准确获得对准目标部位中感兴趣位置旋转生成的X射线图,避免多次X射线扫描,减少辐射剂量,简化操作。CN106725556ACN106725556A权利要求书1/3页1.一种X光机,其特征在于,包括:旋转臂、设置于所述旋转臂上的X射线发生器以及轮廓确定部件、处理器、显示设备以及位置移动部件;所述旋转臂,用于根据所述处理器发送的旋转控制指令,带动所述X射线发生器以及轮廓确定部件进行旋转;所述轮廓确定部件用于根据所述处理器发送的信号控制指令,发送替代X光信号进行扫描,并将扫描结果发送至所述处理器;所述处理器,用于控制X光机的旋转臂带动轮廓确定部件围绕待扫描对象的目标部位进行旋转;在所述旋转臂的旋转过程中,控制所述轮廓确定部件发送替代X光信号对所述目标部位进行旋转扫描,并获取旋转扫描结果;根据所述旋转扫描结果,绘制所述目标部位的表面轮廓曲线,并在所述表面轮廓曲线中确定所述旋转臂的基准旋转中心;根据用户在所述表面轮廓曲线中选择的目标旋转中心,确定所述旋转臂的位置调整策略,并根据所述位置调整策略对所述旋转臂进行位置调整,以将所述旋转臂的旋转中心调整至所述目标旋转中心;所述显示设备,用于将所述处理器生成的所述目标部位的表面轮廓曲线提供给用户,并将用户在所述表面轮廓曲线中选择的目标旋转中心发送至所述处理器;所述位置移动部件,用于根据所述处理器发送的位置移动指令,对所述旋转臂的空间位置进行调整。2.根据权利要求1所述的X光机,其特征在于,所述轮廓确定部件包括:至少一个贴近所述X射线发生器的X光出光口设置的测距传感器,以及设置在所述X射线发生器侧边的水平角度仪。3.根据权利要求2所述的X光机,其特征在于,所述轮廓确定部件具体包括:对应设置于所述旋转臂上X射线发生器的X光出光口的左右两侧的测距传感器。4.根据权利要求3所述的X光机,其特征在于,左侧测距传感器到达所述X射线发生器的X光出光口中心位置的距离,与右侧测距传感器到达所述X射线发生器的X光出光口中心位置的距离相同。5.根据权利要求3所述的X光机,其特征在于,所述测距传感器为激光测距传感器,所述替代X光信号为激光测距信号。6.根据权利要求5所述的X光机,其特征在于,所述轮廓确定部件还包括:设置于所述旋转臂上X射线发生器的X光出光口的上下两端的测距传感器;所述处理器还用于:在控制旋转臂带动轮廓确定部件围绕待扫描对象的目标部位进行旋转之前,控制上下左右四个方位的所述测距传感器发送激光测距信号,以使用户根据所述待扫描对象上显示的四个激光点,将所述目标部位调整至所述X射线发生器的视野范围内。7.根据权利要求1所述的X光机,其特征在于,所述位置移动部件包括:与所述旋转臂相连的水平移动座,以及位于所述水平移动座底部的升降柱;其中,所述水平移动座用于对所述旋转臂的水平位置进行调整,所述升降柱用于对所述旋转臂的竖直位置进行调整。8.根据权利要求1-7任一项所述的X光机,其特征在于,所述旋转臂为C型臂或者O型臂。9.一种X光机旋转中心调整方法,其特征在于,包括:2CN106725556A权利要求书2/3页控制X光机的旋转臂带动轮廓确定部件围绕待扫描对象的目标部位进行旋转;在所述旋转臂的旋转过程中,控制所述轮廓确定部件发送替代X光信号对所述目标部位进行旋转扫描,并获取旋转扫描结果;根据所述旋转扫描结果,绘制所述目标部位的表面轮廓曲线,并在所述表面轮廓曲线中确定所述旋转臂的基准旋转中心;根据用户在所述表面轮廓曲线中选择的目标旋转中心及所述旋转臂的基准旋转中心,确定所述旋转臂的位置调整策略,并根据所述位置调整策略对所述旋转臂进行位置调整,以将所述旋转臂的旋转中心调整至所述目标旋转中心。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述轮廓确定部件包括设置于所述旋转臂上X射线发