一种升降上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104493631A(43)申请公布日2015.04.08(21)申请号201510022199.2(22)申请日2015.01.16(71)申请人济南天辰铝机股份有限公司地址250101山东省济南市高新区天辰大街1571号(72)发明人张修福郭宁杨向东(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张秀福(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种升降上料装置(57)摘要本发明公开了一种升降上料装置。包括机架、托料滚轮和侧面定位滚轮，机架上固定有至少两个支撑座，支撑座设有竖向导轨，支撑座下端固定有升降气缸，升降气缸的杆端与升降座的下端相连，升降座可沿竖向导轨滑动；托料滚轮、侧面定位滚轮设置于升降座上，固定于升降座上的水平导轨上设置有前滑板和后滑板，其上分别转动连接有前勾料滚轮和后勾料滚轮。上料过程中，升降结构将待加工的两根型材与传送带脱离，勾料气缸勾料滚轮向竖直滚轮移动，前滑板与丝杆之间装有弹簧，避免了由于两根型材宽度误差造成的勾料不到位现象的出现，从而使两根型材夹紧在勾料滚轮与竖直滚轮之间，定位精度高，结构简单紧凑，整个上料过程稳定顺畅，调整控制方便。CN104493631ACN104493631A权利要求书1/1页1.一种升降上料装置，包括机架、托料滚轮和侧面定位滚轮，其特征在于：所述的机架上固定有至少两个支撑座（1），支撑座（1）侧面固定有竖向导轨（2），支撑座（1）下端固定有升降气缸（4），升降气缸（4）的杆端与升降座（7）的下端相连，升降座（7）可沿竖向导轨（2）滑动；所述的托料滚轮、侧面定位滚轮设置于升降座（7）上，侧面定位滚轮包括前竖直滚轮（22）和后竖直滚轮（23）；升降座（7）上固定有水平导轨（9），水平导轨（9）上设置有前滑板（12）和后滑板（13），前滑板（12）和后滑板（13）的一端分别转动连接有前勾料滚轮（18）和后勾料滚轮（19），丝杆（14）的后段螺纹连接于后滑板（13）上，丝杆（14）的前段可在前滑板（12）内滑动，丝杆（14）前端设有限位轴肩，前滑板（12）与丝杆（14）之间设有弹簧（15）；后滑板（13）的另一端与勾料气缸（16）的杆端相连，驱动前滑板（12）和后滑板（13）沿水平导轨（9）滑动，勾料气缸（16）固定在升降座（7）上。2.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的支撑座（1）下端固定有升降气缸安装座（3），升降气缸（4）固定在升降气缸安装座（3）上，升降气缸（4）的杆端通过杆端轴承（5）与升降座（7）的下端相连；所述的升降座（7）上设有滑块一（8），滑块一（8）与竖向导轨（2）滑动连接；所述的水平导轨（9）上设有滑块二（10）和滑块三（11），前滑板（12）和后滑板（13）分别固定在滑块二（10）和滑块三（11）上，滑块二（10）和滑块三（11）与水平导轨（9）滑动连接；所述的勾料气缸（16）固定在气缸座（17）上，气缸座（17）固定在升降座（7）上。3.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的升降座（7）上还固定有辅助顶料板（30），辅助顶料板（30）上装有前辅助顶料气缸（31）与后辅助顶料气缸（32），前辅助顶料气缸（31）的杆端连有前顶料块（33），后辅助顶料气缸（32）的杆端连有后顶料块（34），顶料气缸的行程可通过气缸尾部的调节杆（35）进行调整。4.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的升降座（7）上固定有前竖直滚轮安装座（20）与后竖直滚轮安装座（21），所述的前竖直滚轮（22）安装在前竖直滚轮安装座（20）上，所述的后竖直滚轮（23）安装在后竖直滚轮安装座（21）上。5.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的升降座（7）上固定有左前支架（24）、左后支架（25）、右前支架（26）与右后支架（27），所述的托料滚轮包括左托料滚轮（28）和右托料滚轮（29），左托料滚轮（28）转动连接在左前支架（24）与左后支架（25）之间，右托料滚轮（29）转动连接在右前支架（26）与右后支架（27）之间。2CN104493631A说明书1/4页一种升降上料装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及门窗型材加工设备技术领域，尤其涉及一种门窗型材加工设备上的型材上料及定位装置。背景技术[0003]在自动化程度较高的门窗幕墙加工设备中，型材的上料装置（参考图6）往往采用传送带进行传送，即储料架39上的输送装置的传送带38将待加工型材36传送至水平托料滚轮上，然后由数控夹紧机械手夹紧型材36端面在水平托料滚轮上移动实现送料运动，由