升降上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112482778A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号201910857085.8(22)申请日2019.09.11(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人佟力王龙张海南高军(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人方芳(51)Int.Cl.E04G21/14(2006.01)E04G21/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称升降上料装置(57)摘要本发明公开了一种升降上料装置，包括：底盘，底盘上设有行走机构；支撑架，支撑架安装在底盘上；升降装置，升降装置设在支撑架上；夹持装置，夹持装置连接在升降装置上以由升降装置驱动升降，夹持装置具有可夹持建材的夹爪。本发明通过升降装置和夹持装置的配合，可大大减少施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于实现铝模安装的自动化操作，提高工作效率，为建筑行业逐渐实现机器代替人工向前跨进一大步，具有良好的经济性。CN112482778ACN112482778A权利要求书1/1页1.一种升降上料装置，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上设有行走机构；支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；升降装置，所述升降装置设在所述支撑架上；夹持装置，所述夹持装置连接在所述升降装置上以由所述升降装置驱动升降，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪。2.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，还包括关节机构，所述关节机构包括：关节臂，所述关节臂的一端可转动地连接在所述升降装置上，所述夹持装置设在所述关节臂的另一端。3.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节机构包括：连接在所述关节臂和所述夹持装置之间的关节腕，所述关节腕相对所述关节臂可转动，所述夹持装置可转动地连接在所述关节腕上。4.根据权利要求3所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节腕相对所述关节臂转动的轴线为第一轴线，所述夹持装置相对所述关节腕转动的轴线为第二轴线，所述第一轴线水平设置，所述关节机构构造成所述关节腕相对所述关节臂的转角范围为270度，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直设置，所述关节机构构造成所述夹持装置相对所述关节腕的转角范围至少为360度。5.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节臂相对所述升降装置转动的轴线为第三轴线，所述第三轴线水平设置，所述关节机构构造成所述关节臂相对所述升降装置的转角范围为180度。6.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述升降装置包括：升降基柱，所述升降基柱竖向设置在所述支撑架上；滑轨，所述滑轨竖向设置在所述升降基柱上；丝杠，所述丝杠竖向设置在所述升降基柱上；升降电机，所述升降电机与所述丝杠相连；升降板，所述升降板通过升降螺母配合在所述丝杠上，所述升降板通过滑块配合在所述滑轨上，所述夹持装置连接在所述升降板上。7.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述支撑架上位于所述升降装置两侧设有扶手。8.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述行走机构包括履带，所述支撑架可转动地连接在所述底盘上。9.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述支撑架上远离所述升降装置的一侧设有爬梯。10.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持基座，所述夹爪为多个且设在所述夹持基座的上下两侧。2CN112482778A说明书1/6页升降上料装置技术领域[0001]本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种升降上料装置。背景技术[0002]铝合金模板是在继木模板、钢模板之后出现在建筑上使用的新一代模板系统。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料和人工安排上都大大的节省很多。但是，目前铝模的安装全部是人工安装，劳动强度大，工作环境十分恶劣。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种升降上料装置，以解决铝模安装过程中日益上升的人力成本，减少人力成本和改善施工人员的体力支出。[0004]根据本发明实施例的一种升降上料装置，包括：底盘，所述底盘上设有行走机构；支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；升降装置，所述升降装置设在所述支撑架上；夹持装置，所述夹持装置连接在所述升降装置上以由所述升降装置驱动升降，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪。[0005]根据本发明实施例的升降上料装置，通过升降装置和夹持装置的配合，可大大减少施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有