升降上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112478480A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号201910857272.6(22)申请日2019.09.11(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人袁亚辉张晓航(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人方芳(51)Int.Cl.B65D90/00(2006.01)B65D88/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称升降上料装置(57)摘要本发明一种升降上料装置，所述升降上料装置包括：支撑架、料斗、升降装置和导向机构，所述支撑架包括沿竖向延伸的导杆，所述料斗沿所述导杆可升降地设置在所述支撑架上，所述升降装置设置在所述支撑架上，以驱动所述料斗运动，所述导向机构包括：连接架和导向轮组，所述导向轮组连接于所述连接架上，所述导向轮组抱住所述导杆设置且与所述导杆滚动配合，所述连接架的一端与所述料斗相连且另一端与所述升降装置相连。根据本发明实施例的升降上料装置，可以降低上料难度，结构简单，还省时省力。CN112478480ACN112478480A权利要求书1/2页1.一种升降上料装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架包括沿竖向延伸的导杆；料斗，所述料斗沿所述导杆可升降地设置在所述支撑架上；升降装置，所述升降装置设置在所述支撑架上，以驱动所述料斗运动；导向机构，所述导向机构包括：连接架和导向轮组，所述导向轮组连接于所述连接架上，所述导向轮组抱住所述导杆设置且与所述导杆滚动配合，所述连接架的一端与所述料斗相连且另一端与所述升降装置相连。2.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动电机和第一链轮组，所述第一链轮组包括：第一链轮，所述第一链轮设在所述支撑架的上端，所述驱动电机与所述第一链轮可传动连接；第二链轮，所述第二链轮设在所述支撑架的下端；第一链条，所述第一链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述连接架与所述第一链条连接。3.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述升降装置还包括：第二链轮组，所述第一链轮组和所述第二链轮组在所述料斗的左右两侧间隔开设置，所述第二链轮组包括：第三链轮，所述第三链轮设在所述支撑架的上端，所述驱动电机与所述第三链轮可传动连接，所述驱动电机位于所述第一链轮和所述第三链轮之间，且所述第一链轮和所述第三链轮同轴转动；第四链轮，所述第四链轮设在所述支撑架的下端，所述第二链轮与所述第四链轮同轴传动；第二链条，所述第二链条套设在所述第三链轮和所诉第四链轮上。4.根据权利要求3所述的升降上料装置，其特征在于，所述导向机构包括两组，两组所述导向机构分别设在所述料斗的左右两侧，且两组所述导向机构的连接架分别与所述第一链条和所述第二链条连接。5.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，每组所述导向轮组包括沿所述导杆横向方向间隔开设置的至少两个导向轮，每个所述导向轮分别与所述导杆的横向相背离的表面滚动配合；所述导向轮组包括多组，多组所述导向轮组沿上下方向间隔开设在所述连接架上。6.根据权利要求1至5任一项所述的升降上料装置，其特征在于，所述导向机构还包括：导向槽，所述导向槽形成在所述导杆的朝向所述连接架的侧壁上；行走轮，所述行走轮设在所述连接架的朝向所述导杆的侧壁上，且与导向槽滚动配合。7.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，还包括：搅拌装置，所述搅拌装置包括：电机安装支架，所述电机安装支架跨设在所述料斗的敞口处；搅拌电机，所述搅拌电机安装在所述电机安装支架上；至少一个搅拌扇叶，所述搅拌扇叶设于所述料斗内，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌扇叶转动。2CN112478480A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的升降上料装置，其特征在于，所述搅拌扇叶包括多个，每个所述搅拌扇叶为螺旋式。9.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，还包括：视觉识别装置，所述视觉识别装置设于所述支撑架的顶部。10.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，还包括：清洗装置，所述清洗装置包括：清洗水管，所述清洗水管安装在所述料斗上，且，所述清洗水管的出水口在所述料斗的开口的上端。3CN112478480A说明书1/6页升降上料装置技术领域[0001]本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种升降上料装置。背景技术[0002]流质体材料是建筑行业中常用的施工材料，而目前涉及到流质体作业的工艺流程通常包括流质体制作、运输和上料三个步骤，流质体制作通常是由工人使用传统工具或半自动化工具，将流质体配料按照一定比例混合后搅