缆索致动器和缆索致动式设备和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104520163A(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201380006121.0(22)申请日2013.01.18(30)优先权数据61/5889292012.01.20US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.07.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2013/0221662013.01.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/109905EN2013.07.25(71)申请人阿尔蒂马特医学公司地址美国明尼苏达州(72)发明人M·W·罗肯(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人成城傅永霄(51)Int.Cl.B62B1/10(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图15页(54)发明名称缆索致动器和缆索致动式设备和系统(57)摘要缆索致动器包括壳体和设置在壳体内的凸轮。凸轮包括第一缆索夹持部和第二缆索夹持部。凸轮能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置第一缆索夹持部处于致动位置且第二缆索夹持部处于返回位置，在第二位置第一缆索夹持部处于返回位置且第二缆索夹持部处于致动位置。CN104520163ACN104520163A权利要求书1/3页1.一种缆索致动器，包括：壳体；和凸轮，所述凸轮设置在壳体中并且包括第一缆索夹持部和第二缆索夹持部，凸轮能在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置第一缆索夹持部处于致动位置并且第二缆索夹持部处于返回位置，在第二位置第一缆索夹持部处于返回位置并且第二缆索夹持部处于致动位置。2.根据权利要求1所述的缆索致动器，其中凸轮能在第一和第二位置之间旋转。3.根据权利要求1所述的缆索致动器，其中凸轮能运动至第三位置，在第三位置第一和第二缆索夹持部都处于致动位置。4.根据权利要求1所述的缆索致动器，其中凸轮能运动至第三位置，在第三位置第一和第二缆索夹持部都处于返回位置。5.根据权利要求1所述的缆索致动器，其中凸轮包括凸轮主体，所述凸轮主体限定第一轨道和第二轨道，第一轨道接收与第一缆索夹持部连接的第一凸起，第二轨道接收与第二缆索夹持部连接的第二凸起，其中第一轨道被构形成当凸轮运动至第一位置时使第一缆索夹持部运动至致动位置，并且第二轨道被构形成当凸轮运动至第二位置时使第二缆索夹持部运动至致动位置。6.根据权利要求5所述的缆索致动器，其中第一凸起设置在第一滑动构件上，限定第一缆索夹持部，第二凸起设置在第二滑动构件上，限定第二缆索夹持部。7.根据权利要求6所述的缆索致动器，其中第一滑动构件还限定当凸轮从第一位置运动到第二位置时能从致动位置运动到释放位置的第三缆索夹持部。8.根据权利要求5所述的缆索致动器，其中第一轨道设置在凸轮主体的第一侧并且第二轨道设置在与所述第一侧相对的凸轮主体的第二侧。9.根据权利要求6所述的缆索致动器，其中凸轮主体能绕基本垂直于凸轮主体的第一和第二侧的轴线旋转。10.根据权利要求1所述的缆索致动器，还包括人工控制器，所述人工控制器与凸轮相连并且向外延伸出壳体以用于凸轮的人工操作。11.根据权利要求10所述的缆索致动器，其中人工控制器包括可枢转手柄，所述可枢转手柄能在壳体内的槽缝中运动以便凸轮在第一和第二位置之间运动。12.根据权利要求11所述的缆索致动器，还包括锁定构件，所述锁定构件与手柄组装在一起并且能在手柄上在阻碍手柄在槽缝内运动的锁定位置和允许手柄在槽缝内运动的操作位置之间运动。13.根据权利要求12所述的缆索致动器，其中锁定构件包括围绕手柄的弹簧偏压的环套，当凸轮处于第一和第二位置中的至少一个位置时，环套在锁定位置可接收在互补形状的凹部中。14.一种缆索致动系统，包括：根据权利要求1所述的缆索致动器；第一缆索，所述第一缆索具有定位于壳体内并且由第一缆索夹持部保持的第一端部和从壳体延伸的第二端部；和第二缆索，所述第二缆索具有定位于壳体内并且由第二缆索夹持部保持的第一端部和2CN104520163A权利要求书2/3页从壳体延伸的第二端部。15.根据权利要求14所述的缆索致动系统，其中第一和第二缆索包括鲍登缆索。16.一种缆索致动式设备，包括：根据权利要求1所述的缆索致动器；第一缆索，所述第一缆索具有定位于壳体内并且由第一缆索夹持部保持的第一端部和从壳体延伸的第二端部；第一装置，所述第一装置与第一缆索的第二端部连接，并且可响应于第一缆索夹持部在致动位置和返回位置之间的运动在第一状态和第二状态之间操作；第二缆索，所述第二缆索具有定位于壳体内并且由第二缆索夹持部夹持的第一端部和从壳体延伸的第二端部；和第二装置，所述第二装置与第一缆索的第二端部连接，并且可响应于第二缆索夹持部在致动位置和返回位置之间的运动在第一状态和第二状态之间操作。17.