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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104565218A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310521538.2(22)申请日2013.10.29(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人侍威崔佩娟亢金涛赵国平林晨(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器(57)摘要本发明属于一种减速器,具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰,偏心轴中部套有外齿轮,外齿轮套在固定座;偏心轴的一端套有行星轮,偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰,行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合;偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大,传动平稳,能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。CN104565218ACN104565218A权利要求书1/1页1.一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,其特征在于:该减速器包括固定座(1)、输入端法兰(2)、偏心轴(3)、行星轮(5)、齿轮轴(6)、外齿轮(8)、输出端法兰(9),偏心轴(3)中部套有外齿轮(8),外齿轮(8)套在固定座(1)内;偏心轴(3)的一端套有行星轮(5),偏心轴(3)与行星轮(5)之间设有输入端法兰(2),行星轮(5)与安装在输入端法兰(2)内的齿轮轴(6)之间齿轮啮合;偏心轴(3)的另一端与固定座(1)之间设有输出端法兰(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,其特征在于:所述的偏心轴(3)中部套有两个外齿轮(8),输入端法兰(2)和输出端法兰(9)分别位于两个外齿轮(8)的两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,其特征在于:所述的外齿轮(8)与偏心轴(3)之间设有滚针轴承(13)。4.根据权利要求3所述的一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,其特征在于:所述的偏心轴(3)与输入端法兰(2)、输出端法兰(9)之间均设有偏心轴支撑轴承(14)。5.根据权利要求4所述的一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,其特征在于:所述的固定座(1)与输入端法兰(2)、输出端法兰(9)之间均设有法兰支撑轴承(15)。6.根据权利要求4所述的一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,其特征在于:所述的输入端法兰(2)与输出端法兰(9)之间固定连接。7.根据权利要求4所述的一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,其特征在于:所述的行星轮(5)与输入端法兰(2)之间通过第一输入端定位销(7)连接。2CN104565218A说明书1/3页基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器技术领域[0001]本发明属于一种减速器,具体涉及一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器。背景技术[0002]现有的RV减速器是一种具有摆线轮的封闭式行星传动机构,它具有传动比范围大、承载能力大、传动效率高与扭转刚度大等优点。其主要由第一级的渐开线行星减速部分与第二级的摆线针轮减速部分组合而成的两级行星传动机构。由于摆线针轮减速部分,需专用机床进行磨削加工,其加工艺性较差;其二,同等功率的摆线针轮减速部分所占空间较大,使其小型化难度加大;其三,第一级直齿轮减速部分采用渐开线齿形,轮齿重合度系数较小,承载能力较低,不均载现象明显。现有的RV减速器不能满足航天伺服机构苛刻工况需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大,传动平稳,能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。[0004]实现本发明目的的技术方案:一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰,偏心轴中部套有外齿轮,外齿轮套在固定座内;偏心轴的一端套有行星轮,偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰,行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合;偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。[0005]所述的偏心轴中部套有两个外齿轮,输入端法兰和输出端法兰分别位于两个外齿轮的两侧。[0006]所述的外齿轮与偏心轴之