基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器.pdf
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基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器.pdf
本发明属于一种减速器,具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器,该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰,偏心轴中部套有外齿轮,外齿轮套在固定座;偏心轴的一端套有行星轮,偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰,行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合;偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大,传动平稳,能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置.pdf
本发明公开了一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置,包括箱体以及设置在箱体内的偏心轴,所述偏心轴的第一偏心部和第二偏心部上分别设置有两个外齿轮,所述外齿轮对应的箱体内壁上设置有内齿轮,所述内齿轮与外齿轮配合啮合,两个外齿轮之间还设置有多个驱动销,多个驱动销两端与两个端盘连接配合形成行星架结构并输出动力,所述内齿轮的齿廓、外齿轮的齿廓均为圆弧,所述内齿轮与外齿轮存在初始啮合间隙。本发明解决了复杂曲线高精度加工以及齿廓修形问题,并保持良好的精密运行效果。
一种基于圆弧齿廓的人字弧形齿行星传动系统.pdf
本发明公开了一种基于圆弧齿廓的人字弧形齿行星传动系统,其特征在于输入轴左端通过输入轴承甲支撑在输入端盖上,右端通过输入轴承乙支撑在输出轴的内壁,输入端盖通过螺栓螺母固定在左箱体上,输出端盖通过螺栓螺母固定在右箱体上,两个半圆形的齿圈使用一圈的螺栓螺母和左右两箱体完全固定,齿圈轮齿的齿面为弧面齿;有益效果是传动系统具有极高功率密度,传动平稳,减振降噪效果好,承载能力强,既能满足高精传动领域的实际工程需求,填补技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
少齿差行星减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差行星减速器,包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘,动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮,与太阳轮啮合设置至少两个行星轮,行星轮的行星轮轴设置偏心套;与壳体上的固定针齿少齿差啮合设置摆线轮;每个偏心套分别沿轴向穿过摆线轮与其转动配合,行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合,摆线轮的齿廓由针齿作一次包络运动形成,内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成;本发明既具有普通摆线针轮行星传动的多齿啮合的特性,而且具有双线接触特性,二次包络接触点诱导法曲率趋于零
少齿差行星减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差行星减速器,包括壳体、底座、以及传动组件,传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘,双联外齿轮分别和固定内齿轮以及输出盘形成少齿差齿轮副,偏心轴组件通过轴承安装于双联外齿轮内,输出盘通过角接触轴承和推力轴承安装于壳体内。本发明结构简单紧凑、制造成本低、承载力大、且可实现精细调节。本发明属于减速装置技术领域。