一种X型升降驱动机构及驱动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104591028A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510035752.6(22)申请日2015.01.23(71)申请人上海品兴科技有限公司地址200949上海市宝山区沪太路9088号(72)发明人钱品兴钱珊珊邵思远何建楚(74)专利代理机构上海三方专利事务所31127代理人吴玮单大义(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种X型升降驱动机构及驱动方法(57)摘要本发明涉及一种X型升降驱动机构及驱动方法，其特征在于X型升降叉臂下方设置有驱动辅助件，驱动辅助件由左右驱动臂、转动连接片与连接杆构成，驱动臂的一端呈可旋转地分别安装在底框架的近中部位置，驱动臂的另一端端部设有一滑动轮，通过所述滑动轮分别与X型升降组件叉臂的底面滑动接触，两驱动臂间通过连接杆相连，转动连接片的底端固定于连接杆上，转动连接片的顶端可转动地与驱动杆相接。本发明简单而又经济的方法改变了驱动角度的力学关系，使得上升时的驱动力大为减小，特别是极大地减轻了在超低位时的上升启动力。CN104591028ACN104591028A权利要求书1/1页1.一种X型升降驱动机构，包括驱动杆，上框架、下框架，安装在上、下框架上的滑轨槽，驱动杆左右两侧一端可转动地分别固定于上下框架、另一端可滑动地安装上下滑轨槽的X型升降叉臂，其特征在于X型升降叉臂下方设置有驱动辅助件，驱动辅助件由左右驱动臂、转动连接片与连接杆构成，驱动臂的一端呈可旋转地分别安装在底框架的近中部位置，驱动臂的另一端端部设有一滑动轮，通过所述滑动轮分别与X型升降组件叉臂的底面滑动接触，两驱动臂间通过连接杆相连，转动连接片的底端固定于连接杆上，转动连接片的顶端可转动地与驱动杆相接。2.如权利要求4所述的一种X型升降机构的驱动辅助件，其特征在于，所述驱动杆为手动丝杆或电动推杆。3.一种如权利要求1所述X型升降驱动机构的驱动方法，其特征在于，当电动驱动杆向前推动，或手动驱动杆拉动，带动驱动辅助件的驱动臂向上翻转，滑动轮推动叉臂底面，使X型升降叉臂位于滑轨槽的一端滑动前移，从而驱动医疗护理床、搬运或升降工作平台等的上升；当电动驱动杆或手动驱动杆反向运动，则工作平台下降。4.如权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，安装驱动辅助件后，电机支撑点A、驱动辅助件驱动点B、X型升降叉臂安装点C之间所构成的角度关系明显改变，X型升降叉臂安装点C所承受的力前移至D，显著减轻电机支撑力。2CN104591028A说明书1/2页一种X型升降驱动机构及驱动方法[技术领域][0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及采用X型升降机构的医疗护理床、搬运或升降工作平台等的驱动辅助件。[背景技术][0002]日常生活与工作中，医疗护理床、搬运或升降工作平台，通常都需要具有升降调节功能。特别是近年来，出于对安全性的考虑，在医疗护理床的制造与设计中，床面距地高度非常低，甚至将高度设计在距地面不足25cm；而这种超低床在医疗护理操作时，又要求能达到一个较高的离地高度，因此从超低位到较高位之间应该具有较大的升降行程。为了实现从低位到高位的较大行程，许多公司将床的升降机构设计成“X”型。参见附图1a和图1b所示，这种“X”型的升降机构虽然能够实现超低位，但是由于电机支撑点A、驱动点B、“X”型安装点C之间所构成的角度关系，造成了需要有非常大的驱动力才能从超低位状态启动上升，一般都采用功率较大电动推杆或液压来驱动。[发明内容][0003]本发明的目的是设计一种新型的X型升降驱动机构，使得采用X型升降机构的医疗护理床、搬运或升降工作平台等，既具有较低的离地高度、较大的升降行程，又能以较轻便的驱动力实现升降调节功能。[0004]为了实现上述目的，设计了一种X型升降驱动机构，包括驱动杆，上框架、下框架，安装在上、下框架上的滑轨槽，驱动杆左右两侧一端可转动地分别固定于上下框架、另一端可滑动地安装在上下滑轨槽的X型升降叉臂，其特征在于X型升降叉臂下方设置有驱动辅助件，驱动辅助件由左右驱动臂、转动连接片与连接杆构成，驱动臂的一端呈可旋转地分别安装在底框架的近中部位置，驱动臂的另一端端部设有一滑动轮，通过所述滑动轮分别与单侧X型升降组件叉臂的底面滑动接触，两驱动臂间通过连接杆相连，转动连接片的底端固定于连接杆上，转动连接片的顶端可转动地与驱动杆相接。[0005]所述驱动杆采用手动驱动杆或电动驱动杆。[0006]当电动驱动杆向前推动，或手动驱动杆拉动，带动驱动辅助件的驱动臂向上翻转，滑动轮推动叉臂底面，使X型升降叉臂位于滑轨槽的一端滑动前移，从而驱动医疗护理床、搬运或升降工作平台等的上升；当电动驱动杆或