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本实用新型涉及一种升降驱动机构,包括伸缩外套管,所述伸缩外套管的底部开口,顶部设置有驱动单元;丝杆,设置于所述伸缩外套管内部,并且顶端连接所述驱动单元,所述丝杆上套设有丝杠螺母;伸缩内套管,设置于所述伸缩外套管内,且仅可相对所述伸缩外套管轴向移动,所述伸缩内套管连接所述丝杠螺母。与现有技术相比,本实用新型设计了由丝杆驱动的伸缩套管结构,驱动单元工作后,带动丝杆旋转,丝杆上的丝杠螺母将旋转运动转变为上下直线运动,驱动伸缩内套管从伸缩外套管底部伸长或者回缩,实现直线驱动;该结构整体紧凑,占用空间小,运行精度高而且承重能力强。