凸轮驱动升降检测机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106629517A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611262814.8(22)申请日2016.12.30(71)申请人湖南先步信息股份有限公司地址410000湖南省长沙市高新技术产业开发区M0组团3栋3楼(72)发明人胡炎良(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人刘兴耿(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称凸轮驱动升降检测机构(57)摘要本发明涉及自动化设备领域的凸轮驱动升降检测机构，包括左升降座、右升降座和检测杆，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，右升降座包括右安装座、右导轨和右凸轮升降组件，检测杆由左竖直杆、右竖直杆和横向连杆组合构成，当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降。使用时，检测设备直接安装在检测杆的横向连杆上，由左凸轮升降组件及右凸轮升降组件共同带动横向连杆进行同步升降，使检测设备可实现同步检测动作，采用凸轮传动结构带动，不需要设置任何电子元件，也不需要另外布置线路，整体结构小巧简单，制造成本低，占用空间小，凸轮传动结构用于配合智能装配平台，整体传动稳定，故障率极小。CN106629517ACN106629517A权利要求书1/1页1.凸轮驱动升降检测机构，包括左升降座、右升降座和检测杆，检测杆连接于左升降座及右升降座之间，其特征在于：左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，左导轨竖直安装在左安装座上，左导轨上设有可沿左导轨进行上下滑动的左滑块，左凸轮升降组件位于左升降座的前方，且左凸轮升降组件与左滑块接触，用于带动左滑块进行升降；右升降座包括右安装座、右导轨和右凸轮升降组件，右导轨竖直安装在右安装座上，右导轨上设有可沿右导轨进行上下滑动的右滑块，右凸轮升降组件位于右升降座的前方，且右凸轮升降组件与右滑块接触，用于带动右滑块进行升降；检测杆由左竖直杆、右竖直杆和横向连杆组合构成，横向连杆的左右两端分别与左竖直杆及右竖直杆的顶部进行连接，左竖直杆安装在左滑块上，右竖直杆安装在右滑块上；左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,使左凸轮升降组件与右凸轮升降组件实现同步动作，当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降。2.根据权利要求1所述凸轮驱动升降检测机构，其特征在于：所述左凸轮升降组件包括左齿轮座、左轮齿轴、左凸轮和左摇杆，左轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动左轮齿轴转动，左凸轮与左轮齿轴进行连接，左凸轮与左轮齿轴均安装在左齿轮座的前端，左摇杆的中部可转动地安装在左齿轮座的后端，左摇杆的前端与左凸轮接触，由左凸轮带动，左摇杆的后端设有左滚轮，左滚轮可沿左滑块的底面进行滚动，当左轮齿轴转动时带动左凸轮转动，左摇杆的前端由左凸轮带动进行摆动，同时左摇杆的后端进行上下翘动，从而带动左滑块进行升降运动；所述右凸轮升降组件包括右齿轮座、右轮齿轴、右凸轮和右摇杆，右轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动右轮齿轴转动，右凸轮与右轮齿轴进行连接，右凸轮与右轮齿轴均安装在右齿轮座的前端，右摇杆的中部可转动地安装在右齿轮座的后端，右摇杆的前端与右凸轮接触，由右凸轮带动，右摇杆的后端设有右滚轮，右滚轮可沿右滑块的底面进行滚动，当右轮齿轴转动时带动右凸轮转动，右摇杆的前端由右凸轮带动进行摆动，同时右摇杆的后端进行上下翘动，从而带动右滑块进行升降运动。3.根据权利要求1或者2所述凸轮驱动升降检测机构，其特征在于：所述左安装座及右安装座均为L形结构，左安装座及右安装座均由水平固定座和竖直滑座连接构成。4.根据权利要求1或者2所述凸轮驱动升降检测机构，其特征在于：所述左凸轮升降组件或者右凸轮升降组件均连接安装有角度编码器。2CN106629517A说明书1/3页凸轮驱动升降检测机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体凸轮驱动设备，特别涉及凸轮驱动升降检测机构。背景技术[0002]在自动化生产线中经常会配套使用一些检测设备，以检测各工序产品的质量或者对应的相关标准值，不同生产线或者不同的工艺所需要用到的检测设备均不相同，有检测外观的，有检测性能的，也有检测标准值的。随着智能自动化生产线的普及，为提高精度及工作效率，检测设备是不可缺少的一部分，随着智能自动化技术的发展，由传统技术中的人工检测改为自动检测，以确保自动化生产的各环节能够紧紧相扣。[0003]现有技术中的检测设备均配套安装在每道工序对应的位置，而检测设备大部分会采用电子元件，同时还需要另外布置线路，这样一来，增设的检测设备