含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法.pdf
茂学****23
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含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法.pdf
本发明公开了含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法,该作动器自上而下由质心位于同一直线的力传感部件,位移传感部件,作动部件组成,力传感部件由限位层、力传感柔性帽、力霍尔元件、永磁体及磁铁支撑架构成,位移传感部件由位移霍尔元件,与力传感部件共用的永磁体与磁铁支撑架构成,作动部件由圆柱外壳、调节螺钉、弹性钳位单元、椭圆环、压电堆、作动块构成;力传感部件螺纹固接于圆柱外壳,位移霍尔元件粘接于作动部件上方;本发明结构紧凑,断电锁止,钳位力可调节,采用比例式线性霍尔传感器感知输出力与位移,基于惯性式作动原理
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采用微齿驱动的大行程压电直线作动及作动方法,该作动器主要包括带有微齿结构的作动轨道,以及可以分别与作动轨道啮合,安装后相互存在相位差的三组驱动齿,控制驱动齿上下运动的压电陶瓷及其位移放大结构,以及约束作动轨道与驱动齿相互啮合的弹性预紧装置组成;该作动器通过带有相位差的驱动齿与作动轨道轮流啮合驱动作动轨道完成双向直线位移的输出,每次的啮合都可以将作动轨道推动1/3的齿间距行程;该作动器使用微齿结构实现大行程的位移输出,具有输出行程大,钳位可靠,控制简单,易于闭环控制的特点。
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具有输出力测量功能的直线大位移压电作动器及方法,该作动器包括两个支撑框架,分别固定在其两端的左、右钳位机构;右钳位机构中间有两个开口相对的“U”型结构,通过多个对称的薄壁型柔性铰链同右钳位机构相连,且两“U”型结构开口相对部分留有间隙,空腔内设有右钳位压电堆;左钳位机构结构同右钳位机构;传感-驱动机构设在左、右钳位机构间,其菱形驱动结构内过盈配合设有驱动压电堆,其菱形传感结构侧壁贴有4片电阻式应变计构成惠斯通全桥,其左、右“回”形结构过盈配合穿过左、右钳位机构中两“U”形结构开口相对部分的空隙,其右端连接
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