选择转向模式的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104602990A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201380042459.1(22)申请日2013.08.07(30)优先权数据12180392.82012.08.14EP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.02.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2013/0539272013.08.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/028282EN2014.02.20(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人S·苏达勒(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏马江立(51)Int.Cl.B62D6/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称选择转向模式的系统和方法(57)摘要本发明涉及一种控制两轮转向模式和四轮转向模式之间的切换的系统(10)。该系统可具有传感器装置(18)，该传感器装置监视指示车辆速度的操作值并发出对应于该操作值的操作信号。该系统中设置了控制器(12)，该控制器接收所述操作信号并基于该操作信号在两轮转向模式和四轮转向模式之间进行选择。CN104602990ACN104602990A权利要求书1/1页1.一种选择车辆中的转向模式的系统(10)，所述系统(10)包括：传感器装置(18)，所述传感器装置监视指示车辆速度的操作值并发出对应于所述操作值的操作信号；和控制器(12)，所述控制器被配置成接收所述操作信号并基于所述操作信号在2WS模式和4WS模式之间进行选择。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述4WS模式是循环模式。3.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，当所述循环模式处于活动状态时，蟹行模式是可选择的。4.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，蟹行模式能够由操作员来选择。5.根据权利要求1、2、3或4所述的系统(10)，其中，所述操作值是地面速度。6.根据权利要求5所述的系统(10)，其中，当所述地面速度高于第一速度阈值时选择所述2WS模式，并且当所述车辆速度低于第二速度阈值时选择所述4WS模式。7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，所述第一速度阈值选自15Km/h至25Km/h的范围。8.根据权利要求6或7所述的系统(10)，其中，所述第二速度阈值选自5Km/h至10Km/h的范围。9.根据权利要求1、2、3或4所述的系统(10)，其中，当所述操作值高于阈值时选择所述2WS模式，并且当所述操作值低于所述阈值时选择所述4WS模式。10.根据任何前述权利要求所述的系统(10)，还包括至少一个车轴对准传感器(26)，所述车轴对准传感器监视车轴对准并发出对应于车轴位置的对准信号，并且所述控制器(12)还被配置成接收所述对准信号用于在2WS模式和4WS模式之间进行选择。11.根据权利要求10所述的系统(10)，包括多个车轴对准传感器(26)。12.一种反铲装载机，包括前述权利要求中的任一项所述的系统。13.一种选择车辆中的转向模式的方法，所述方法包括：监视指示车辆速度的操作值并发出对应于所述操作值的操作信号；以及接收所述操作信号，以基于所述操作信号在2WS模式和4WS模式之间进行选择。14.根据权利要求13所述的方法，还包括当地面速度高于第一速度阈值时选择所述2WS模式并且当车辆速度低于第二速度阈值时选择所述4WS模式的步骤。15.根据权利要求13或14所述的方法，还包括监视车轴对准并发出对应于车轴位置的对准信号的步骤；以及接收所述对准信号用于在2WS模式和4WS模式之间进行选择的步骤。2CN104602990A说明书1/8页选择转向模式的系统和方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆转向系统，并且特别涉及一种在具有多于一组的转向轮的类型的车辆中控制转向模式之间的切换的系统和方法。背景技术[0002]车辆可包括经设计调节前轮的方向取向的转向系统。该转向系统可包括转向轴和连接到转向盘的柱。可设置由安装在车架上的转向齿轮和连杆组成的齿轮机构。该齿轮机构可通过横拉杆连接到车轮。该转向系统可被配置成使前轮和后轮同时转向。[0003]该车辆可包括具有诸如前轮对准传感器、车轮速度传感器和/或后轮对准传感器的各种传感器的转向控制系统。该转向控制系统还可包括电子控制单元，该电子控制单元包括微型计算机。[0004]US5238077公开了一种用于控制具有允许操作员选择仅前轮转向(2WS)、蟹行转向(4WS)或涡旋转向(4WS)的前转向轮和后转向轮的类型的车辆转向系统的方法。操作员可选择车辆速度阈值，高于该车辆速度阈值时操作员期望后转向轮不受所选择的转向模式支配地锁定在直行方向上。因此，当感测到车轮速度大于速度阈值时，控制