转向系统和用于操作转向系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194282A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111078826.6B62D119/00(2006.01)(22)申请日2021.09.15B62D117/00(2006.01)(30)优先权数据102020211657.12020.09.17DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人法比安·罗克纳西蒙·诺尔顿杰尼斯·多恩赫格尔(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人张涛张元(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图1页(54)发明名称转向系统和用于操作转向系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于机动车辆(2)的转向系统(1)，转向系统(1)具有至少一个机械地连接到机动车辆(2)的方向盘(4)的方向盘致动器(5)和至少一个连接到方向盘致动器(5)的电子控制单元(6)，电子控制单元(6)配置为根据机动车辆(2)的至少一个当前状态参数使用方向盘扭矩算法确定目标方向盘扭矩(16)，使用目标方向盘扭矩(16)可激活方向盘致动器(5)。在每种驾驶情况下为了给机动车辆(2)的驾驶员提供安全的目标方向盘扭矩(16)，这有助于他完成车道引导任务，控制单元(6)配置为考虑机动车辆(2)的至少一个当前状态参数通过合理性算法来检查所确定的目标方向盘扭矩(16)的合理性、通过辅助算法确定后备方向盘扭矩(101)、以及如果目标方向盘扭矩(16)不合理，则使用后备方向盘扭矩(101)代替目标方向盘扭矩(16)作为目标方向盘扭矩请求(18)。CN114194282ACN114194282A权利要求书1/2页1.一种用于机动车辆(2)的转向系统(1)，所述转向系统(1)具有至少一个机械地连接到所述机动车辆(2)的方向盘(4)的方向盘致动器(5)和至少一个连接到所述方向盘致动器(5)的电子控制单元(6)，所述电子控制单元(6)配置为根据所述机动车辆(2)的至少一个当前状态参数使用方向盘扭矩算法确定目标方向盘扭矩(16)，使用所述目标方向盘扭矩(16)可激活所述方向盘致动器(5)，其特征在于，所述控制单元(6)配置为考虑所述机动车辆(2)的至少一个当前状态参数通过合理性算法来检查所确定的所述目标方向盘扭矩(16)的合理性，通过辅助算法确定后备方向盘扭矩(101)，以及如果所述目标方向盘扭矩(16)不合理，则使用所述后备方向盘扭矩(101)代替所述目标方向盘扭矩(16)作为目标方向盘扭矩请求(18)。2.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，所述控制单元(6)配置为检查所述目标方向盘扭矩(16)的合理性、将所述目标方向盘扭矩(16)的方向与当前方向盘角速度(19)的方向进行比较、以及如果所述目标方向盘扭矩(16)的方向对应于所述当前方向盘角速度(19)的方向，则将所述目标方向盘扭矩(16)与扭矩阈值进行比较并且将所述当前方向盘角速度(19)与速度阈值进行比较、以及如果所述目标方向盘扭矩(16)大于所述扭矩阈值并且所述当前方向盘角速度(19)大于所述速度阈值，则使用所述后备方向盘扭矩(101)代替所述目标方向盘扭矩(16)作为所述目标方向盘扭矩请求(18)。3.根据权利要求2所述的转向系统(1)，其特征在于，所述控制单元(6)配置为根据传感器数据确定所述机动车辆(2)的驾驶员当前是否在所述方向盘(4)上执行转向过程，并且根据所述当前转向过程的至少一个特性改变所述扭矩阈值。4.根据权利要求2或3所述的转向系统(1)，其特征在于，所述控制单元(6)配置为根据传感器数据确定作用在所述机动车辆(2)的至少一个转向行驶轮(11、12)上的齿条力、将所述齿条力的方向与所述方向盘角速度(19)的方向进行比较、以及如果所述齿条力的方向对应于所述方向盘角速度(19)的方向，则根据所述齿条力的强度增加所述速度阈值。5.根据权利要求2‑4任一项所述的转向系统(1)，其特征在于，所述控制单元(6)配置为如果所述机动车辆(2)的行驶速度下降，则增加所述扭矩阈值和/或所述速度阈值。6.根据权利要求2‑5任一项所述的转向系统(1)，其特征在于，所述控制单元(6)配置为评估当前由所述驾驶员施加到所述方向盘(4)的所述转向扭矩与所述当前方向盘角速度(19)的比率。7.根据前述权利要求任一项所述的转向系统(1)，2CN114194282A权利要求书2/2页其特征在于，所述控制单元(6)配置为将所述目标方向盘扭矩(16)限制为可设置的最大阈值并且将所述最大阈值设置为所述机动车辆(2)的至少一个当前状态参数的函数。8.根据前述权利要