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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104591046A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510007572.7(22)申请日2015.01.07(71)申请人无锡中鼎物流设备有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇盛巷村无锡中鼎物流设备有限公司(72)发明人张科俞晓明(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英徐鹏飞(51)Int.Cl.B66F9/18(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种货叉夹抱机(57)摘要本发明公开了一种货叉夹抱机,其包括机架,对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉,所述货叉的端部设置有夹抱钩,其中,所述机架两侧板之间设置有花键轴,所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机,所述移动板上通过轴承安装有齿轮,所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上,所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条,所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧,且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆,所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上,所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。上述货叉夹抱机不仅结构简单,夹抱效率高;而且控制简单,运行可靠稳定。CN104591046ACN104591046A权利要求书1/1页1.一种货叉夹抱机,其包括机架,对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉,所述货叉的端部设置有夹抱钩,其特征在于,所述机架两侧板之间设置有花键轴,所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机,所述移动板上通过轴承安装有齿轮,所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上,所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条,所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧,且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆,所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上,所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。2.根据权利要求1所述的货叉夹抱机,其特征在于,所述机架两侧板之间设置有底座,所述底座上平行间隔设置有两块固定板,所述固定板的两端与所述机架两侧板之间均设置有穿过所述移动板的导向杆。3.根据权利要求2所述的货叉夹抱机,其特征在于,所述第一传动组件、第一驱动电机、第二传动组件和第二驱动电机均设置于所述底座上。4.根据权利要求2或3所述的货叉夹抱机,其特征在于,所述机架两侧板与所述两个固定板之间均设置有花键轴,所述第一传动组件包括传动轴,所述传动轴的两端通过联轴器与所述两个花键轴连接,且所述联轴器上设置有同步轮,所述第一驱动电机的输出轴上也安装有同步轮,两个同步轮上安装同步带。5.根据权利要求2或3所述的货叉夹抱机,其特征在于,所述机架两侧板与所述两个固定板之间均设置有丝杆,所述第二传动组件包括双输出轴减速机,所述第二驱动电机的输出轴连接所述双输出轴减速机的输入端,所述双输出轴减速机的两个输出轴通过联轴器连接两个丝杆。2CN104591046A说明书1/2页一种货叉夹抱机技术领域[0001]本发明涉及一种夹抱机,尤其涉及一种货叉夹抱机。背景技术[0002]目前,现有的货叉夹抱机夹抱时用四个小电机旋转安装在其上的挡臂,让料箱处在其中,然后通过挡臂在缩叉或伸叉的状态下取回或放置料箱。存在结构复杂,控制繁琐、夹抱效率低和运行可靠性差的缺点。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种货叉夹抱机,其具有结构简单、夹抱效率高和运行可靠稳定的特点,以解决现有技术中货叉夹抱机存在的上述问题。[0004]为达此目的,本发明采用以下技术方案:[0005]一种货叉夹抱机,其包括机架,对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉,所述货叉的端部设置有夹抱钩,其中,所述机架两侧板之间设置有花键轴,所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机,所述移动板上通过轴承安装有齿轮,所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上,所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条,所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧,且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆,所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上,所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。[0006]特别地,所述机架两侧板之间设置有底座,所述底座上平行间隔设置有两块固定板,所述固定板的两端与所述机架两侧板之间均设置有穿过所述移动板的导向杆。[0007]特别地,所述第一传动组件、第一驱动电机、第二传动组件和第二驱动电机均设置于所述底座上。[0008]特别地,所述机架两侧板与所述两个固定板之间均对称设置有花键轴,所述第一传动组件包括传动轴,所述传动轴的两