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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108163776A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711463563.4(22)申请日2017.12.29(71)申请人王莉萍地址325011浙江省温州市龙湾区富春江路128号(72)发明人王莉萍(51)Int.Cl.B66F9/24(2006.01)B66F9/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种货叉夹抱机(57)摘要本发明公开了一种货叉夹抱机,其结构包括连接调节装置、移动轮、机体、连接杆、侧门、驾驶室、后视镜、钢化玻璃、升降架、货叉夹抱爪,连接杆两端垂直连接到移动轮内部,连接杆之间相互平行固定于机体底部前后两端,连接杆侧面与机体底端内部采用机械连接,连接调节装置安装在机体内部且前端与升降架底端背部固定连接,本发明一种货叉夹抱机的连接调节装置,该装置能够对升降架与货叉夹抱爪的前后距离进行调节,这样在装置夹抱物体时,能够减少机体整体的移动,同时物体距离过远时,装置能够帮助升降架与货叉夹抱爪向前伸长,同时拉力装置还能够对夹抱的角度进行调节,这样物体就不容易滑落。CN108163776ACN108163776A权利要求书1/2页1.一种货叉夹抱机,其结构包括连接调节装置(1)、移动轮(2)、机体(3)、连接杆(4)、侧门(5)、驾驶室(6)、后视镜(7)、钢化玻璃(8)、升降架(9)、货叉夹抱爪(10),其特征在于:所述连接杆(4)两端垂直连接到移动轮(2)内部,所述连接杆(4)之间相互平行固定于机体(3)底部前后两端,所述连接杆(4)侧面与机体(3)底端内部采用机械连接,所述连接调节装置(1)安装在机体(3)内部且前端与升降架(9)底端背部固定连接,所述货叉夹抱爪(10)背部与升降架(9)前端采用机械连接,所述驾驶室(6)底部与机体(3)顶部固定连接,所述机体(3)侧面装有侧门(5),所述钢化玻璃(8)侧面镶嵌在驾驶室(6)前端;所述连接调节装置(1)由驱动装置(11)、前后拉伸控制装置(12)、伸缩支撑装置(13)、拉力装置(14)、中间连接装置(15)、传动装置(16)组成;所述驱动装置(11)底部右端与前后拉伸控制装置(12)底端侧面相啮合,所述前后拉伸控制装置(12)右端与伸缩支撑装置(13)左端固定连接,所述拉力装置(14)右端连接到伸缩支撑装置(13)右端顶部,所述拉力装置(14)左端与中间连接装置(15)右端固定连接,所述中间连接装置(15)左端与传动装置(16)右端进行传动连接。2.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机,其特征在于:所述驱动装置(11)由电机(111)、传动齿轮杆(112)、被动齿轮杆(113)、齿轮盘(114)组成,所述电机(111)底端与传动齿轮杆(112)顶端垂直连接,所述传动齿轮杆(112)底端与被动齿轮杆(113)左端进行传动连接,所述被动齿轮杆(113)右端侧面与齿轮盘(114)前侧外圈相啮合。3.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机,其特征在于:所述前后拉伸控制装置(12)由第一内齿圈(121)、传动架(122)、传动齿轮(123)、拉力杆(124)、第二传动架(125)、导向齿轮(126)、第二内齿圈(127)、传动带(128)组成。4.根据权利要求3所述的一种货叉夹抱机,其特征在于:所述齿轮盘(114)通过传动带(128)与传动架(122)、第二传动架(125)底端背部进行传动连接,所述传动架(122)顶端与传动齿轮(123)背部垂直连接,所述传动齿轮(123)侧面与第一内齿圈(121)内侧面相啮合,所述第一内齿圈(121)右侧面与第二内齿圈(127)左侧面贴合连接,所述第二传动架(125)顶端与导向齿轮(126)背部垂直连接,所述导向齿轮(126)侧面与第二内齿圈(127)内侧面相啮合,所述拉力杆(124)左半端与传动齿轮(123)、导向齿轮(126)前端上半部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机,其特征在于:所述伸缩支撑装置(13)由前拉杆(131)、底部连接板(132)、第一交叉臂(133)、伸缩气缸(134)、第二交叉臂(135)、连接块(136)、活动轨道槽(137)、拉力轮(138)、侧板(139)、可调固定臂(1310)组成。6.根据权利要求5所述的一种货叉夹抱机,其特征在于:所述拉力杆(124)一端与前拉杆(131)左端固定连接,另一端连接到第一交叉臂(133)左半部上端,所述底部连接板(132)一端与第二内齿圈(127)底端侧面焊接,另一端连接到第一交叉臂(133)左半部下端,所述第一交叉臂(133)右半部上下端与第二交叉臂(135)左半部上下端固定连接,所述伸缩气缸(134)两端固定于第一交叉臂(133)右半部