一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105858551A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610279544.5(22)申请日2016.05.03(71)申请人江苏中天科技股份有限公司地址226463江苏省南通市如东县河口镇中天路1号(72)发明人冯惠宏李新建冒爱峰薛渊牧缪钰宁叶伟佳(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人卢海洋(51)Int.Cl.B66F9/18(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉(57)摘要本发明公开了一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，包括行走电机、固定底板、移动托板、翻转固定板、货叉臂，行走电机端部安装有行走齿轮，固定底板上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，行走滑轨上设置有移动拖板，移动拖板上固定连接有翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，翻转固定板两侧的提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座之间设置有互相平行的两条夹抱导向轨，夹抱导向轨上垂直设置有货叉臂，货叉臂内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器，本发明货叉设计为双向伸缩，提高进出库效率，左右货叉臂的张开范围为100mm~280mm，可满足所有规格光纤盘的抱取，安装在货叉端部的压力传感器可避免夹持力过大或过小，提高设备运行的稳定性。CN105858551ACN105858551A权利要求书1/1页1.一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，其特征在于：包括行走电机、固定底板、移动托板、翻转固定板、货叉臂，所述行走电机的端部安装有行走齿轮，所述固定底板的上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，所述齿条与行走齿轮啮合，所述行走滑轨上设置有行走滑块，所述行走滑块上设置有移动拖板，所述移动拖板上固定连接有带翻转轴的翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，所述翻转固定板两侧设置有提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座，所述提升电机固定座上固定有带提升齿轮的提升电机，提升电机下方啮合有扇形齿轮，所述夹抱伺服电机固定座上固定有与同步带、夹抱同步轮连接的夹抱伺服电机，所述翻转固定板上的提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座之间设置有互相平行的夹抱导向轨Ⅰ、夹抱导向轨Ⅱ，所述夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上垂直设置有货叉臂Ⅰ、货叉臂Ⅱ，所述货叉臂Ⅰ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅰ、夹抱导向滑块Ⅱ连接固定，所述货叉臂Ⅱ与夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ通过安装于夹抱导向轨Ⅰ、Ⅱ上的夹抱导向滑块Ⅲ、夹抱导向滑块Ⅳ连接固定，所述夹抱导向滑块Ⅰ、Ⅱ之间安装有右旋螺母，所述夹抱导向滑块Ⅲ、Ⅳ之间安装有左旋螺母，所述左旋螺母、右旋螺母固定于左右旋滚珠丝杠上，所述货叉臂Ⅰ、Ⅱ内侧与光纤盘的接触面安装有压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，其特征在于：所述左右旋滚珠丝杠上的左右旋螺纹长度均为200mm。3.根据权利要求1所述的一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，其特征在于：所述压力传感器与夹抱伺服电机连接。2CN105858551A说明书1/2页一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉技术领域[0001]本发明涉及一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉。背景技术[0002]光纤立体仓库使用巷道堆垛机取代人工方式将光纤盘送到指定库位或者从指定库位取出，使用智能算法使存取系统可以实时规划光纤盘的最佳存放位置和最佳取出位置，以充分利用立体库位的空间，从而最大限度的节约存取时间。在综合效率、储存、人员、使用成本、设备、安全上大大优越于平库，使光纤的管理实现统一化,自动化,合理化,智能化。抱夹式货叉是光纤立体仓库的核心部件，其性能直接影响光纤立体仓库的效率和稳定，常规使用的抱夹方式为双货叉单工位取货，两台货叉背向安装，一台货叉负责巷道一侧的抓取任务，当抓取任务出现在同一侧库位时，堆垛机一次只能抓取一盘，效率低下，浪费能源。货叉夹持力通过夹抱伺服电机的力矩控制，当机械传动摩擦力增大时，就会发生盘具掉落的现象，运行不稳定。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉。[0004]本发明采用的技术方案是：一种用于光纤盘抓取的双工位宽行程抱夹式货叉，包括行走电机、固定底板、移动托板、翻转固定板、货叉臂，所述行走电机的端部安装有行走齿轮，所述固定底板的上部安装有行走滑轨，下部安装有齿条，所述齿条与行走齿轮啮合，所述行走滑轨上设置有行走滑块，所述行走滑块上设置有移动拖板，所述移动拖板上固定连接有带翻转轴的翻转座，翻转座上设置有翻转固定板，所述翻转固定板两侧设置有提升电机固定座与夹抱伺服电机固定座，所述提升电机固定座上固定有带提升齿轮