重载托盘水平传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104609114A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510000060.8(22)申请日2015.01.01(71)申请人中国电子科技集团公司第二研究所地址030024山西省太原市和平南路115号(72)发明人郎新星王毅董建晓郭秀德耿志刚梁新强(74)专利代理机构山西科贝律师事务所14106代理人陈奇(51)Int.Cl.B65G23/44(2006.01)B65G23/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称重载托盘水平传动机构(57)摘要本发明公开了一种重载托盘水平传动机构，解决了现有的托盘水平输送稳定性差的技术问题。包括在矩形主体框架（1）的两侧面上设置有结构相同的左链轮箱（3）和右链轮箱（4），在矩形主体框架（1）的两侧框上设置有托盘水平移动导轨（11），在托盘水平移动导轨（11）上设置有重载托盘（12），在左链轮箱（3）中的上半圈驱动链条（13）的下方设置有凹形托板（15），驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的底面与凹形托板（15）的凹槽底活动配合，在倒L形支架（16）上设置有链条压板（17），链条压板（17）与驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的顶面活动配合。本发明可以满足载小于或等于3000公斤的托盘挂接及稳定运行。CN104609114ACN104609114A权利要求书1/1页1.一种重载托盘水平传动机构，包括矩形主体框架（1），在矩形主体框架（1）的底架上设置有驱动电机（2），在矩形主体框架（1）的左侧面上设置有左链轮箱（3），在矩形主体框架（1）的右侧面上设置有右链轮箱（4），左链轮箱（3）与左链轮箱（3）的结构相同，在矩形主体框架（1）的两侧框上设置有托盘水平移动导轨（11），在托盘水平移动导轨（11）上设置有重载托盘（12），其特征在于，在左链轮箱（3）的前端设置有前从动链轮（10），在左链轮箱（3）的后端设置有后从动链轮（9），在左链轮箱（3）的中部设置有主驱动链轮（6），在主驱动链轮（6）的两侧分别设置有前张紧轮（8）和后张紧轮（7），在前从动链轮（10）、前张紧轮（8）、主驱动链轮（6）、后张紧轮（7）和后从动链轮（9）之间设置有驱动链条（13），主驱动链轮（6）与驱动电机（2）的主驱动轴（5）连接在一起，在驱动链条（13）上设置有托盘拨杆（14），在重载托盘（12）的两侧均设置有拨杆插入槽（20），托盘拨杆（14）与拨杆插入槽（20）活动配合在一起，托盘拨杆（14）的挂耳为山字形，在山字形的托盘拨杆（14）的挂耳的底面中央位置设置有张紧轮通过槽（18），驱动链条（13）通过山字形的托盘拨杆（14）的挂耳链条镶嵌槽（19）与托盘拨杆（14）连接在一起，在左链轮箱（3）中的上半圈驱动链条（13）的下方设置有凹形托板（15），驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的底面与凹形托板（15）的凹槽底活动配合在一起，在左链轮箱（3）中设置有倒L形支架（16），在倒L形支架（16）上设置有链条压板（17），链条压板（17）与驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的顶面活动配合在一起。2.根据权利要求1所述的一种重载托盘水平传动机构，其特征在于，主驱动链轮6为双排链轮，前张紧轮（8）、后张紧轮（7）均为单排链轮，前从动链轮（10）、后从动链轮（9）均为双排链轮。2CN104609114A说明书1/2页重载托盘水平传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种托盘传动机构，特别涉及一种在智能板材库和棒材库中使用的重载托盘传动机构。背景技术[0002]重载托盘是智能板材库和棒材库中用于承载大型金属板料或者棒料的承载单元，重载托盘的水平输送一般是通过链轮驱动机构来实现的，链轮驱动机构是由主动链轮、张紧轮、从动链轮和传动链条组成的，主动链轮是通过电机来驱动的，在传动链条上设置有托盘挂耳，托盘挂耳与重载托盘相配合实现重载托盘的水平移动。由于重载托盘承载重载货物，需要传动链条有较大的张紧力。现有技术的重载托盘的传动链条长，在传动过程中容易发生抖动，导致托盘水平输送稳定性差，容易出现托盘两侧挂耳不同步的现象，需要频繁对传动链条进行调节。另外，由于挂耳随传动链条循环转动，容易发生挂耳与链条张紧轮干涉的问题。发明内容[0003]本发明提供了一种重载托盘水平传动机构，解决了现有的托盘水平输送稳定性差的技术问题。[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种重载托盘水平传动机构，包括矩形主体框架，在矩形主体框架的底架上设置有驱动电机，在矩形主体框架的左侧面上设置有左链轮箱，在矩形主体框架的右侧面上设置有右链轮箱，左链轮箱与左链轮箱的结