精密水平传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105889424A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610229581.5(22)申请日2016.04.14(71)申请人浙江恒丰泰减速机制造有限公司地址325025浙江省温州市经济技术开发区滨海园区滨海一道十路1489号(72)发明人金良华叶胜康李剑锋于洋赵宏伟(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人林岩龙(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/029(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称精密水平传动机构(57)摘要精密水平传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短、生产成本高等问题。本发明提供精密水平传动机构，包括支座，支座内设有电机，电机依次通过第一传动机构、第二传动机构带动用于和负载连接的输出法兰转动，第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，第二传动机构包括偏心主轴，电机通过蜗轮带动偏心主轴转动。第二传动机构由偏心主轴直接输入，带动摆线轮转动，具有结构简单实用，承载能力和抗冲击能力强及使用寿命长的特点。CN105889424ACN105889424A权利要求书1/1页1.精密水平传动机构，包括支座（7），所述支座（7）内设有电机（1），所述电机（1）依次通过第一传动机构、第二传动机构带动用于和负载连接的输出法兰（12）转动，其特征在于：所述第一传动机构包括相互啮合的蜗轮（5）和蜗杆（4），所述第二传动机构包括偏心主轴（6），所述电机（1）通过蜗轮（5）带动所述偏心主轴（6）转动。2.根据权利要求1所述的精密水平传动机构，其特征在于：所述第二传动机构还包括滚针（9）、齿圈（10）、销轴（14）和摆线轮（15），所述蜗轮（5）与所述偏心主轴（6）通过键连接，所述偏心主轴（6）通过轴承与摆线轮（15）连接，所述摆线轮（15）与齿圈（10）之间均布若干滚针（9），所述销轴（14）与摆线轮（15）连接且同步转动。3.根据权利要求2所述的精密水平传动机构，其特征在于：所述齿圈（10）通过螺钉（8）固定到固定支座（7）上。4.根据权利要求2所述的精密水平传动机构，其特征在于：所述销轴（14）通过螺栓与输出法兰（12）固定。5.根据权利要求2所述的精密水平传动机构，其特征在于：所述输出法兰（12）与齿圈（10）之间安装有骨架油封（11）。6.根据权利要求2所述的精密水平传动机构，其特征在于：所述电机（1）通过联轴器（2）与所述蜗杆（4）连接。7.根据权利要求2所述的精密水平传动机构，其特征在于：所述轴承为圆锥滚子轴承或角接触球轴承。8.根据权利要求2所述的精密水平传动机构，其特征在于：所述第一传动机构包括相互啮合的螺旋伞齿轮和蜗杆（4）。2CN105889424A说明书1/3页精密水平传动机构技术领域[0001]本发明专利涉及精密水平传动机构。背景技术[0002]通过在太阳能发电系统中采用太阳能跟踪装置，使得定日镜能够保持正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射在太阳能定日镜上面。从而提高太阳能利用效率。[0003]由于高精度回转传动机构具有结构紧凑、传动比大、传动效率高、承载能力强、回差小及使用寿命长等优点，所以被广泛应用于太阳能发电装置、雷达天线定位装置、工业机器人等领域。但是目前已有的机构大多数采用齿轮副、滚珠丝杠副等传动形式。为了在消耗电机的功率尽可能小的情况下，提高输出扭矩，这样就需要传动装置具有很大的传动比，对于齿轮、滚珠丝杠等传动形式来说，需要多级传动，并且单级啮合齿轮齿数相差较大才能满足大传动比，这样不仅使得机构的结构变得非常复杂，而且大大缩短了构件的使用寿命。[0004]公告号为“CN204387245U”，名称为“精密回转传动机构”的专利，包括固定机架上设有的转动箱，转动箱上的电机通过带动第一传动机构（即蜗轮蜗杆机构）带动第二传动机构工作，第二传动机构通过带动输出件带动转动箱转动，转动箱上设有与负载连接的输出面。电机经电机输出法兰与蜗杆连接齿轮和蜗杆连接轴等连接部件，需要先经过锥齿轮传动，然后通过蜗杆连接轴才能将电机输入转矩传到蜗杆上了，结构复杂。并且第二传动机构需要通过中间齿轮和行星齿轮啮合，行星齿轮带动偏心主轴转动，偏心主轴通过轴承与曲线轮连接，然后通过曲线轮带动输出件旋转输出。这样不仅导致结构复杂，制造及维护成本高，而且缩短了机构的使用寿命。[0005]太阳能传动装置一般都是在恶劣的野外环境下工作的，这样对于传动机构中构件的使用寿命和传动部件的传动精度提出了很高的要求。并且作为太阳能发电跟踪装置，由于定日镜微小的晃动会造成反射