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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104640720A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201380031195.X(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247(22)申请日2013.05.08代理人刘丹吴鹏(30)优先权数据102012011865.12012.06.14DE(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G7/00(2006.01)2014.12.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0013712013.05.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/185870DE2013.12.19(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人H·布吕尔R·海克K·茹斯权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车轮悬架结构(57)摘要本发明涉及一种用于将车辆车轮支撑在车辆车身上的汽车车轮悬架结构(1),包括:连接车轮的轮毂托架(2);下梯形控制臂(3),该下梯形控制臂在内侧具有一用于连接车身的后引导支承部(14)和一用于连接车身的前引导支承部(15),该下梯形控制臂在外侧通过一下支承关节(16)和轮毂托架(2)相连;上车轮外倾控制臂(4),该上车轮外倾控制臂在内侧具有连接车身的上引导支承部(17)并在外侧通过一上支承关节(18)和轮毂托架(2)相连;连接控制臂(5),该控制臂通过一下连接支承部(19)和梯形控制臂(3)相连并通过一上连接支承部(20)和轮毂托架(2)相连。提供了一种构造,其使车轮导向装置(1)对于横向力刚度较高而对于纵向力更具弹性,下支承关节(16)、上连接支承部(20)和上支承关节(18)确定车轮和车身之间转向运动的转向轴线(21)。CN104640720ACN104640720A权利要求书1/2页1.用于将车辆车轮支撑在车辆车身上的汽车车轮悬架结构,-具有一连接车轮的轮毂托架(2),-具有一下梯形控制臂(3),该下梯形控制臂在内侧具有一用于连接车身的后引导支承部(14)和一用于连接车身的前引导支承部(15),该下梯形控制臂在外侧通过一下支承关节(16)和轮毂托架(2)相连,-具有一上车轮外倾控制臂(4),该上车轮外倾控制臂在内侧具有一连接车身的上引导支承部(17)并在外侧通过一上支承关节(18)和轮毂托架(2)相连,-具有一连接控制臂(5),该连接控制臂通过一下连接支承部(19)和梯形控制臂(3)相连并通过一上连接支承部(20)和轮毂托架(2)相连,其特征在于,下支承关节(16)、上连接支承部(20)和上支承关节(18)确定车轮和车身之间转向运动的转向轴线(21)。2.根据权利要求1的车轮悬架结构,其特征在于,后引导支承部(14)和前引导支承部(15)在空间上的安排使得,连接后引导支承部(14)和前引导支承部(15)的内部连接线(31)从后引导支承部(14)出发向前、向上和向外延伸。3.根据权利要求1或者2的车轮悬架结构,其特征在于转向横拉杆(6),该转向横拉杆在外侧通过推力支承件(22)和轮毂托架(2)相连,其中,上连接支承部(20)在上支承关节(18)和推力支承件(22)之间安排在轮毂托架(2)上。4.根据权利要求3的车轮悬架结构,其特征在于,推力支承件(22)位于车轮旋转轴线(13)所处的、水平的车轮中心面(23)的区域中。5.根据权利要求1至4中任一项的车轮悬架结构,-设有一固定在轮毂托架(2)上的轮承载件(11)用以对车轮进行固定,-设有一驱动轴(8)用以驱动轮承载件(11)的轮毂(12),该驱动轴具有一位于转向轴线(21)区域中的驱动万向节(24)。6.根据权利要求1至5中任一项的车轮悬架结构,-具有减振器(9),该减振器通过一下减振器支撑装置(26)支撑在梯形控制臂(3)上,其中下减振器支撑装置(26)位于连接后引导支承部(14)和下支承关节(16)的后部连接线(28)的区域中,和/或-具有弹簧(10),该弹簧通过一下弹簧支撑装置(29)支撑在梯形控制臂(3)上,其中,下弹簧支撑装置(29)位于连接后引导支承部(14)和下支承关节(16)的后部连接线(28)区域。7.根据权利要求6的车轮悬架结构,其特征在于,减振器(9)和弹簧(10)相对彼此独立且偏心地被安排。8.根据权利要求1至7中任一项的车轮悬架结构,其特征在于,连接后引导支承部(14)和前引导支承部(15)的内部连接线(31)在具有竖直投影方向(Z轴)和水平投影面(X-Y平面)的投影中基本上平行于连接下连接支承部(19)和下支承关节(16)的外部连接线(32)。9.根据权利要求8的车轮悬架结构,其特征在于,连接前引导支承部(15)和下支承关节(16)的前部连接线(3