用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104648140A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310574996.2(22)申请日2013.11.15(71)申请人现代威亚株式会社地址韩国庆尚南道(72)发明人崔弘圭(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人苗丽娟张文(51)Int.Cl.B60K17/34(2006.01)B60K17/12(2006.01)F16H1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置(57)摘要提供一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，其可在四轮驱动过程中最小化驱动动力损失，并可通过防止基于差速装置的负载产生，在两轮驱动过程中防止驱动动力损失。该驱动装置包括：第一马达；马达内轴，其安装在第一马达内部同时穿过第一马达，且一端连接到后轮；减速齿轮组，其连接到第一马达；差速装置，其包括连接到马达内轴的右差速齿轮和连接到减速齿轮组的差速箱；分离器输入轴，其一端连接到差速装置的左差速齿轮，另一端与轮毂连接或断开；轮速传感器；控制器，其输出用于将分离器输入轴连接到轮毂的信号；马达驱动器；第二马达；换档拨叉，其连接到第二马达；以及套筒，其连接到换档拨叉，并且将分离器输入轴和轮毂彼此连接/断开。CN104648140ACN104648140A权利要求书1/1页1.一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，所述驱动装置包括：第一马达，用于产生转动动力；马达内轴，所述马达内轴安装在所述第一马达的内部，同时穿过所述第一马达，并且一端连接到所述后轮；减速齿轮组，所述减速齿轮组连接到所述第一马达；差速装置，所述差速装置包括连接到所述马达内轴的右差速齿轮和连接到所述减速齿轮组的差速箱；分离器输入轴，所述分离器输入轴的一端连接到所述差速装置的左差速齿轮，另一端与轮毂连接或断开；轮速传感器，所述轮速传感器检测车轮转速；控制器，所述控制器输出用于将所述分离器输入轴连接到所述轮毂的信号；马达驱动器，所述马达驱动器连接到所述控制器；第二马达，所述第二马达连接到所述马达驱动器；换档拨叉，所述换档拨叉连接到所述第二马达；以及套筒，所述套筒连接到所述换档拨叉，并且将所述分离器输入轴和所述轮毂彼此连接/断开。2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述减速齿轮组包括：第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮连接到所述第一马达；第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮共轴连接到所述第一从动齿轮的转轴；以及第二从动齿轮，所述第二从动齿轮在所述第二驱动齿轮和所述差速箱之间啮合。3.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第二马达是线性马达。4.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述控制器通过比较借助于所述轮速传感器的车轮转速输入与来自所述第一马达的内部传感器的马达转速输入，来控制所述第一马达的每分钟转数RPM，由此使基于所述第一马达的所述分离器输入轴的转速与基于所述后轮的所述轮毂的转速同步。5.如权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，所述控制器将所述第一马达的模式从每分钟转数RPM控制切换到扭矩控制。6.如权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，基于所述第一马达的所述马达内轴的转动动力通过所述差速装置的差速齿轮直接传递到所述分离器输入轴。7.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第二从动齿轮是环形齿轮。2CN104648140A说明书1/4页用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置技术领域[0001]本发明的方面涉及一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置。更特别地，本发明的方面涉及一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，其可在基于第一马达的分离器输入轴的转速与基于后轮的轮毂的转速同步之后，通过基于分离器输入轴而不是离合器将驱动动力传递到后轮，而在四轮驱动过程中最小化驱动动力损失，并且可通过借助于在减速齿轮组和分离器输入轴之间连接差速装置，防止基于差速装置的负载产生，而在两轮驱动过程中防止驱动动力损失。背景技术[0002]一般而言，根据驱动模式，四轮驱动汽车可分为两轮驱动模式和四轮驱动模式。[0003]首先描述两轮驱动汽车。根据发动机和变速器布局中的实际从动轮，两轮驱动汽车分类成后置发动机后驱动（RR）系统、前置发动机前驱动（FF）系统、或者前置发动机后驱动（FR）系统。[0004]由于RR系统通常仅应用于运动跑车，而非通常的乘用车或运动型多用途车（SUV），因此两轮驱动汽车可大体分成FF系统和FR系统模式。[0005]FF汽车和FR汽车彼此相同之处在于它们