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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114620026A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202111355648.7B60W10/08(2006.01)(22)申请日2021.11.16B60W10/10(2012.01)(30)优先权数据10-2020-01718882020.12.10KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚株式会社(72)发明人许志旭(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314专利代理师程伟王锦阳(51)Int.Cl.B60W20/10(2016.01)B60W30/19(2012.01)B60W10/06(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置(57)摘要本发明提供了用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置。该装置控制电动四轮驱动车辆的驱动以使得变速期间在动力传递路径上发生的能量损失最小化,从而改善燃料效率。CN114620026ACN114620026A权利要求书1/2页1.一种用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其包括:前轮动力系统,其包括发动机、前轮电机和变速器,所述变速器配置为使发动机和前轮电机的动力变速并且将变速的动力输出至前轮;后轮动力系统,其包括后轮电机和减速器,所述减速器配置为使后轮电机的动力减速并且将减速的动力输出至后轮;以及控制器,其配置为:当在通过发动机驱动的行驶期间变速器的变速开始时,指示后轮电机输出驾驶员要求动力中的与能够由后轮电机输出的动力相对应的部分,并且指示前轮电机输出通过将驾驶员要求动力减去指示给后轮电机的输出动力和发动机输出动力所得出的动力。2.根据权利要求1所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中,响应于确定出能够由前轮电机输出的最大动力与能够由后轮电机输出的最大动力的总和小于驾驶员要求动力,所述控制器配置为驱动发动机并且指示发动机输出根据运行线映射所确定的动力。3.根据权利要求2所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中:响应于确定出在变速时驾驶员要求动力大于能够由后轮电机输出的最大动力,所述控制器配置为指示后轮电机输出最大动力,由发动机输出的与通过将驾驶员要求动力减去最大后轮电机动力所得出的动力相对应的发动机输出动力被输出至前轮。4.根据权利要求3所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其进一步包括:电池,其连接至前轮电机和后轮电机以进行充电和放电,其中,响应于确定出在变速时最大后轮电机动力与发动机输出动力的总和大于驾驶员要求动力,所述控制器配置为指示前轮电机发电以对电池进行充电,其中,所述前轮电机配置为采用通过将驾驶员要求动力减去最大后轮电机动力和发动机输出动力所得出的动力来发电以对电池进行充电。5.根据权利要求1所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中:响应于确定出在变速时驾驶员要求动力等于或小于最大后轮电机动力时,所述控制器配置为指示后轮电机输出驾驶员要求动力并且指示前轮电机发电以对电池进行充电,所述前轮电机配置为采用发动机输出动力来发电以对电池进行充电。6.根据权利要求4所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中,响应于确定出在通过发动机驱动的行驶期间变速器未执行变速,所述控制器配置为指示前轮电机输出通过将驾驶员要求动力减去发动机输出动力所得出的动力。7.根据权利要求6所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中,响应于确定出驾驶员要求动力小于发动机输出动力,所述控制器配置为指示前轮电机发电以对电池进行充电,并且所述前轮电机配置为采用通过将驾驶员要求动力减去发动机输出动力所得出的动力来发电以对电池进行充电。8.根据权利要求6所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中,响应于确定出驾驶员要求动力大于发动机输出动力,所述控制器配置为指示前轮电机输出通过将驾驶员要求动力减去发动机输出动力所得出的动力。2CN114620026A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中,当在仅采用前轮电机的动力的行驶期间变速器的变速开始时,所述控制器配置为:指示后轮电机输出驾驶员要求动力中的与能够由后轮电机输出的动力相对应的部分,并且指示前轮电机输出通过将驾驶员要求动力减去后轮电机输出动力所得出的动力。10.根据权利要求9所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中,响应于确定出在变速时最大后轮电机动力等于或大于驾驶员要求动力,所述控制器配置为指示后轮电机输出驾驶员要求动力。11.根据权利要求10所述的用于在变速时控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置,其中,响应