一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104648968A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310585677.1(22)申请日2013.11.19(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B65G47/18(2006.01)B65G47/28(2006.01)B65G17/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置(57)摘要本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，包括第一架体、第一电机、皮带、料斗及第一皮带轮，第一电机安装在第一架体上，第一架体上设有多个第一皮带轮，任一第一皮带轮与第一电机相连，皮带缠绕在第一皮带轮上，通过由第一电机驱动的第一皮带轮传动；皮带上均布有多个拨片，相邻拨片之间为只能容置一颗红枣的拨片槽；料斗安装在第一架体上、位于拨片的上方，料斗中的红枣依次落入拨片槽中，通过皮带的带动输送至红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置。本发明可将料斗中杂乱的红枣排列整齐，并输送至辊传送带装置上，以便于在线检测装置进行检测，自动化程度高，降低工人劳动强度。CN104648968ACN104648968A权利要求书1/1页1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：包括第一架体（101）、第一电机（102）、皮带（104）、料斗（106）及第一皮带轮（108），其中第一电机（102）安装在第一架体（101）上，该第一架体（101）上设有多个第一皮带轮（108），任一第一皮带轮（108）与所述第一电机（102）相连，所述皮带（104）缠绕在第一皮带轮（108）上，通过由第一电机（102）驱动的第一皮带轮（108）传动；所述皮带（104）上均布有多个拨片（105），相邻拨片（105）之间为只能容置一颗红枣的拨片槽；所述料斗（106）安装在第一架体（101）上、位于所述拨片（105）的上方，料斗（106）中的红枣依次落入所述拨片槽中，通过皮带（104）的带动输送至所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置（2）。2.按权利要求1所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述第一架体（101）上安装有第一支架（111），该第一支架（111）上设有刷辊（107），所述刷辊（107）位于拨片（105）的上方，且刷辊轴的一端与安装在第一支架（111）上的第二电机（103）相连，所述刷辊（107）通过第二电机（103）驱动旋转，各拨片（105）上叠放的红枣通过旋转的刷辊（107）刷落至所述拨片槽中。3.按权利要求2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述第一架体（101）为三角形，三角形的三条边分别为所述排序装置（1）的上升段、下降段及水平段，所述第一支架（111）安装在第一架体（101）的上升段，所述料斗（106）位于该上升段低端的上方。4.按权利要求3所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述第一架体（101）上升段的两侧分别设有防止红枣掉落的挡板（109）。5.按权利要求3所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述第一架体（101）下降段的外侧设有安装在第一架体（101）上的侧挡板（110）。6.按权利要求3所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述第一架体（101）为直角三角形，其中上升段为直角三角形的斜边，所述下降段及水平段分别为直角三角形的两条直角边，所述水平段与所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置（2）的传送方向相平行。7.按权利要求3或6所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述水平段的拨片槽与所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置（2）中相邻转动辊间的辊间凹槽一一对应，实现每个拨片槽中的红枣均落入一个辊间凹槽中。8.按权利要求3或6所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述三角形的第一架体（101）的三个顶点处分别设有第一皮带轮（108）。9.按权利要求1至6任一权利要求所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，其特征在于：所述皮带（104）上的各拨片（105）相互平行，且分别垂直于所述皮带（104）。2CN104648968A说明书1/5页一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置技术领域[0001]本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红