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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104646309A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310589854.3(22)申请日2013.11.19(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置(57)摘要本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架,第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上,并与辊传送带装置的传送方向倾斜设置,伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上,剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连,通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转,对辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。本发明可以将经在线检测装置检测的红枣自动进行分级,并将经在线检测装置检测不合格的红枣进行剔除,很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。CN104646309ACN104646309A权利要求书1/1页1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,其特征在于:包括伺服电机/旋转气缸(301)、剔除/分级轮(302)及第一支架(303),其中第一支架(303)安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置(2)上,并与所述辊传送带装置(2)的传送方向倾斜设置,所述伺服电机/旋转气缸(301)安装在第一支架(303)上,剔除/分级轮(302)与伺服电机/旋转气缸(301)的输出端相连,通过伺服电机/旋转气缸(301)的驱动旋转,对所述辊传送带装置(2)上的红枣(5)进行剔除或分级。2.按权利要求1所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,其特征在于:所述剔除/分级轮(302)沿圆周方向均布多个拨杆(304),各拨杆(304)依次伸入所述辊传送带装置(2)中相邻转动辊间的辊间凹槽内,将所述辊间凹槽内的红枣(5)剔除或按照大小分级。3.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,其特征在于:所述剔除/分级轮(302)下方线速度方向与所述辊传送带装置(2)的传送方向相倾斜,所述伸入辊传送带装置(2)中相邻转动辊间的辊间凹槽内的拨杆(304)沿辊传送带装置(2)传送方向的速度分量与辊传送带装置(2)的传送速度相等。4.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,其特征在于:所述第一支架(303)包括第一板及第二板,其中第一板固定在所述辊传送带装置(2)上,并与辊传送带装置(2)的传送方向相平行,所述第二板的一端与第一板固接,另一端安装有伺服电机/旋转气缸(301),所述第二板与第一板相倾斜,即倾斜于所述辊传送带装置(2)的传送方向。5.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,其特征在于:所述剔除及分级装置(3)为两个或两个以上,各剔除及分级装置(3)相互平行。2CN104646309A说明书1/5页一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置技术领域[0001]本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。背景技术[0002]中国是红枣的原产国,也是世界上最大的枣生产国,占世界枣产量的95%以上,且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前,红枣分级主要为人工分级,在分级的过程中,只能人为地将不合格的红枣剔除,生产效率低,果品易损伤,分级精度不稳定。发明内容[0003]为了解决人工检测分级存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:[0005]本发明包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架,其中第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上,并与所述辊传送带装置的传送方向倾斜设置,所述伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上,剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连,通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转,对所述辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。[0006]其中:所述剔除/分级轮沿圆周方向均布多个拨杆,各拨杆依次伸入所述辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽内,将所述辊间凹槽内的红枣剔除或按照大小分级;所述