一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104648902A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310587457.2(22)申请日2013.11.19(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B65G17/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置(57)摘要本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，包括链条、链板、转动辊、自转皮带、电机及第一架体，链条可转动地安装在第一架体上、由设置在第一架体上的电机驱动，链条由多个链节连接而成，每个链节上均设有链板，每个链板上均安装有转动辊；经排序设备排序的红枣至于相邻转动辊间的辊间凹槽中，并且过小的红枣从凹槽中落入废料筐中；转动辊的一侧同轴设置有驱动轮；在第一架体外侧的中段、在线检测设备的下部设有自转皮带，该自转皮带通过安装在第一架体上的电机驱动、与链条相应位置的转动辊上的驱动轮抵接，通过摩擦带动相应位置的转动辊自转，从而带动红枣转动，以进行全方位的检测。CN104648902ACN104648902A权利要求书1/1页1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，其特征在于：包括第一架体（201）、第一电机（202）、链条（203）、链板（204）、链轮（205）、转动辊（206）、驱动轮（208）、第二电机（209）及自转皮带（210），其中第一电机（202）安装在第一架体（201）上，在第一架体（201）上设有由第一电机（202）驱动的链轮（205），所述链条（203）与该链轮（205）啮合，通过所述第一电机（202）的驱动转动；所述链条（203）包括多个依次相连的链节，每个链节上均设有链板（204），每个所述链板（204）上均安装有转动辊（206）；所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置（4）下方设有自转皮带（210），该自转皮带（210）通过皮带轮与安装在所述第一架体（201）一侧的第二电机（209）相连；每个所述转动辊（206）的同一侧分别设有驱动轮（208），位于所述自转皮带（210）上方的各驱动轮（208）与自转皮带（210）抵接，由自转皮带（210）带动旋转，进而带动相应的转动辊（206）自转，实现红枣（5）的转动。2.按权利要求1所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，其特征在于：每个所述转动辊（206）的转辊轴（212）分别转动安装在各自的链板（204）上，各转辊轴（212）的同一端由链板（204）穿出、设有所述驱动轮（208）。3.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，其特征在于：所述转动辊（206）为V型辊，即转动辊（206）轴向的中间部位沿径向内缩，在内缩处形成凹槽（207），相邻转动辊（206）上的凹槽（207）之间形成只能容置一颗红枣的辊间凹槽。4.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，其特征在于：每个所述转动辊（206）与其转辊轴（212）上的驱动轮（208）同轴设置。5.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，其特征在于：所述自转皮带（210）的两端分别连接有转动安装在第一架体（201）上的第一皮带轮（211），任一第一皮带轮（211）与所述第二电机（209）相连。2CN104648902A说明书1/5页一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置技术领域[0001]本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置。背景技术[0002]中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定。发明内容[0003]为了解决人工检测分级存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置。该辊传送带装置的每个辊凹槽中可以放置一颗红枣，并可通过自转皮带驱动转动辊转动，从而使红枣转动，以对红枣进行全方位的外观检测。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]本发明包括第一架体、第一电机、链条、链板、链轮、转动辊、驱动轮、第二电机及自转皮带，其中第一电机安装在第一架体上，在第