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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102455302A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102455302A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201010521169.3(22)申请日2010.10.27(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人张延利陈帅于宏海王海涛苏长青(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.G01N21/89(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置(57)摘要本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,包括换向转轮、挡板、支架及伺服电机,其中换向转轮可旋转地安装在支架之间、并通过安装在支架上的伺服电机驱动,在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片,相邻拨片之间留有容置火腿肠的空间;所述支架位于火腿肠进入的一侧开有入肠口,在支架之间、换向转轮的一侧设有挡板,该挡板的底端与所述入肠口相对应。本发明通过挡板上的圆锥板与换向转轮之间的间距逐渐减小,可以使火腿肠减速;进入换向装置的火腿肠由换向转轮带动,由沿火腿肠轴向运动改变为垂直火腿肠轴线运动,并可以使火腿肠依次、整齐地落到火腿肠视觉检测设备上,以适于火腿肠的外观视觉检测。CN102453ACN102455302A权利要求书1/1页1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:包括换向转轮(1)、挡板(2)、支架(3)及伺服电机(5),其中换向转轮(1)可旋转地安装在支架(3)之间、并通过安装在支架(3)上的伺服电机(5)驱动,在换向转轮(1)的圆周表面均布有多个拨片(6),相邻拨片之间留有容置火腿肠(7)的空间;所述支架(3)位于火腿肠进入的一侧开有入肠口(18),在支架(3)之间、换向转轮(1)的一侧设有挡板(2),该挡板(2)的底端与所述入肠口(18)相对应。2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述换向转轮(1)的转轮轴(8)两端通过轴承座(4)安装在支架(3)上,伺服电机(5)固接在支架(3)一侧的外面、驱动换向转轮(1)旋转。3.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述换向转轮(1)为圆筒状,其位于支架(3)上开有入肠口(18)的一端设有第三斜面(14)。4.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述拨片(6)为长条形,与换向转轮(1)的中心轴线相平行,拨片(6)的上表面(11)为与换向转轮(1)外表面同心的圆弧面;在所述拨片(6)的底面与上表面(11)之间、沿换向转轮(1)的轴向分别为第一、二侧面(12、13),该第一侧面(12)位于支架(3)上开有入肠口(18)的一端设有第一斜面(9),第一侧面(12)的另一端、与第二侧面(13)之间设有第二斜面(10),该第二斜面(10)与上表面(11)相接。5.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述第一斜面(9)与第二侧面(13)之间为圆滑过渡,该第一斜面(9)与换向转轮(1)上设有的第三斜面(14)以及挡板(2)在入肠口(18)处形成喇叭口。6.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述上表面(11)上开有螺栓孔,拨片(6)通过调节螺栓安装在换向转轮(1)上,拨片(6)的高度通过调节螺栓可调。7.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述挡板(2)为圆弧板,由两端的第一、二圆弧板(16、17)及位于两圆弧板中间的圆锥板(15)组成,该圆锥板(15)与拨片(6)上的第二斜面(10)相平行。8.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述挡板(2)、拨片(6)及换向转轮(1)外表面形成容置火腿肠(7)的腔体。9.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述支架(3)为两段式,换向转轮(1)通过调节螺栓调节其在支架(3)上的高度和水平位置。10.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:所述换向装置的入肠口(18)与火腿肠排序设备的出肠口对接,换向装置的出肠口与视觉检测设备对接,火腿肠(7)在所述换向装置中减速、并由沿火腿肠轴线方向运动转变为垂直于轴线方向运动。2CN102455302A说明书1/3页一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置技术领域[0001]本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置。背景技术[0002]火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类