横向控制臂底座.pdf
建英****66
亲,该文档总共23页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
横向控制臂底座.pdf
本发明涉及以一种将用于车轮(20)的尤其是分开的横向控制臂(10)与车辆连接起来的横向控制臂底座(30),该横向控制臂(10)包括至少两个子横向控制臂(11a、11b),所述子横向控制臂可以在一侧与车辆侧的铰链(32a、32b)连接,而可以在另一侧与车轮侧的铰链(13、13a、13b、13c)连接。为了实现对带有简单的常规的铰链的横向控制臂的纵向刚性和横向刚性的有针对性的影响,横向控制臂底座(30)包括至少两个用于以铰接的方式将横向控制臂底座(30)与车辆连接起来的车辆连接铰链(31a、31b)和至少两个
横向导臂.pdf
一种用于车辆的轴组件的横向导臂(1),其包括两个横向导臂支柱(2、3)和至少三个运动点(4、5、6)。所述两个横向导臂支柱(2、3)中的每个横向导臂支柱具有车轮支架侧的端部(9)和车身侧的端部(10)。所述两个横向导臂支柱(2、3)中的至少一个横向导臂支柱具有在一个空间方向上的弯曲部(7),其中,所述空间方向是相对于由至少三个运动点(4、5、6)确定的平面的竖向轴线。
横向导臂以及用于制造横向导臂的方法.pdf
本发明涉及一种横向导臂以及一种用于制造横向导臂的方法,其中,横向导臂作为一件式的和材料统一的、带有弓形的成形构件被制造。按照本发明的横向导臂与现有技术中弓形地延伸的横向导臂相比可以重量优化地和明显成本有利地制造。
机械臂回转底座.pdf
本发明机械臂回转底座,由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成,回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上,与转盘相连接,步进电机固定在底座壳的内部,小齿轮安装在步进电机的转轴上,大齿轮安装在回转心轴下端,控制模块安装在底座壳内侧上。把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧,能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线,便于机械手的移动,并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴,便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部,避免了导电环的使用,提高了可靠性。
软刚臂横向共振机理研究与控制方案设计.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO软刚臂的特性与分类横向共振现象及其产生机理软刚臂横向共振的实验研究数值模拟与理论分析PARTTHREE控制方案设计思路与目标经典控制算法的应用与改进智能控制算法的应用与实现控制方案的有效性与可行性验证PARTFOUR控制系统的硬件搭建与软件编程控制算法的优化与改进控制方案的实际应用与效果评估控制方案的进一步优化与完善PARTFIVE研究成果总结与评价未来研究方向与展望THANKYOU