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汇报人:目录PARTONEPARTTWO软刚臂的特性与分类横向共振现象及其产生机理软刚臂横向共振的实验研究数值模拟与理论分析PARTTHREE控制方案设计思路与目标经典控制算法的应用与改进智能控制算法的应用与实现控制方案的有效性与可行性验证PARTFOUR控制系统的硬件搭建与软件编程控制算法的优化与改进控制方案的实际应用与效果评估控制方案的进一步优化与完善PARTFIVE研究成果总结与评价未来研究方向与展望THANKYOU