一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102451821A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102451821A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201010521158.5(22)申请日2010.10.27(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人马钺陈帅于宏海张延利苏长青(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置(57)摘要本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，该剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架，其中支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方，同步带轮可转动地安装在支架上、并由安装在支架上的伺服电机驱动，所述同步皮带连接在同步带轮上，在同步皮带上设有剔除片。本发明可将经在线检测装置检测存在外观质量问题的火腿肠剔除，自动化控制，反应速度快，作业效率高，剔除速度可达到10根/秒。CN102458ACN102451821A权利要求书1/1页1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带(7)的上方、包括伺服电机(1)、同步皮带(2)、同步带轮、剔除片(5)及支架(6)，其中支架(6)倾斜地安装在胶辊传送带(7)的上方，同步带轮可转动地安装在支架(6)上、并由安装在支架(6)上的伺服电机(1)驱动，所述同步皮带(2)连接在同步带轮上，在同步皮带(2)上设有剔除片(5)。2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)为一个、两个或两个以上，当剔除片为两个或两个以上时，分别均匀地安装在同步皮带(2)上。3.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)包括底座(10)及剔除部(11)，其中底座(10)的一端安装在同步皮带(2)上，另一端为自由端；所述同步皮带(2)上设有导向块(9)，在底座(10)的自由端开有与该导向块(9)对应的导向槽，导向块(9)可在导向槽中滑动；所述剔除部(11)位于底座(10)上。4.按权利要求3所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除部(11)与火腿肠接触的部位为弧面。5.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)在同步皮带(2)下方的运动是伸入胶辊传送带(7)上相邻胶辊(8)之间、在相邻胶辊(8)之间的间隙运动。6.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述同步皮带(2)的运动方向与胶辊传送带(7)的运动方向相倾斜，剔除片(5)沿胶辊传送带(7)运动方向的速度分量与胶辊传送带(7)的速度相等。7.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述同步带轮包括第一同步带轮(3)及第二同步带轮(4)，第一、二同步带轮(3、4)安装在支架(6)的轴承座上，其中第一同步带轮(3)通过伺服电机(1)驱动，第一、二同步带轮(3、4)通过同步皮带(2)相连。8.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置与胶辊传送带(7)之间的角度通过支架(6)的安装角度可调。2CN102451821A说明书1/3页一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置技术领域[0001]本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置。背景技术[0002]火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题。一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题，而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。发明内容[0003]为了解决人工检测存在的问题，本发明的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置。该剔除装置将经过在线检测装置检测并标志为外观不合格的火腿肠从胶辊传送带上剔除到废品筐中。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]本发明剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架，其中支架倾斜地安装在