工件搬运装置.pdf
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相关资料
工件搬运装置.pdf
在基板(2)设有对第一及第二工件支承部(3、4)的搬运进行引导的第一凸轮槽(5)和第二凸轮槽(6)。第一凸轮槽(5)由前部第一凸轮槽(5a)和后部第一凸轮槽(5b)构成,第二凸轮槽(6)由前部第二凸轮槽(6a)和后部第二凸轮槽(6b)构成。在第一凸轮槽(5)与第二凸轮槽(6)的中间设有小齿轮(14)。第一工件支承部(3)在液压缸(32)的作用下一边摆动一边进行往复移动,由此第一及第二工件支承部(3、4)的各齿条(11a、11b)经由小齿轮(14)而在更换位置与加工位置之间反方向地移动。在后部第一及第二凸轮
工件搬运装置.pdf
在本发明中,引导部件(14)具有对载置于工作台(12)的工件(44)的搬运进行支持的上表面,被配置于工件搬运方向上的工作台(12)的下游侧。带驱动机构(16)具有带轮(26a~26d、28a~28b)以及挂绕于这些带轮的环形带(32a~32d),并以横跨工作台(12)以及引导部件(14)的方式配置于工作台(12)以及引导部件(14)的上方。第1开口部为了产生朝上的吸引力而形成于带驱动机构(16)的下部。第2开口部为了产生朝下的吸引力而形成于引导部件(14)的上表面。在第1开口部产生的吸引力的大小大于在第2
工件搬运装置以及搬运方法.pdf
本发明提供能够防止被搬运的工件发生蠕动、并且能够容易进行工件向升降器的转移的工件搬运装置以及搬运方法。本发明的工件搬运装置具备:以悬臂构造安装有多个工件搬运用的驱动辊(4)的左右的辊架(2);相互独立地安装于各个辊架(2)的减速马达(7);通过各减速马达(7)并经由具有各自的驱动辊(4)的链轮(5)来驱动各辊的设置于各辊架(2)的滚子链(6)。另外,通过驱动器能够将左右的辊架(2)以将各辊架(2)支承为能够旋转的旋转轴(9)为中心进行开闭。
工件搬运装置及工件品类分类设备.pdf
本发明涉及一种工件搬运装置及工件品类分类设备,该工件搬运装置包括基座;动力机构,其设置在基座上;旋转机构,其设置在基座上并与动力机构相连;升降机构,其设置在旋转机构上;取放机构,其设置在升降机构上;旋转机构能够在动力机构的作用下驱动升降机构和取放机构在预设的第一目标区域和第二目标区域之间运动,使取放机构能选择停留在第一目标区域或第二目标区域内并在升降机构的带动下取走或释放工件。本发明的工件搬运装置可以解决人工搬运工件劳动强度高,环境差,重复性大且效率低的问题。
一种工件搬运装置.pdf
本发明公开了一种工件搬运装置,工件搬运装置用于搬运玻璃,包括真空发生器、升降机、固定架、吸盘机构,升降机连接固定架,真空发生器固定在固定架上,固定架、真空发生器都与吸盘机构连接,吸盘机构包括支撑架、若干个吸盘,若干个吸盘安装在支撑架上,若干个吸盘通过抽气管与真空发生器连接,支撑架与固定架固定连接。本发明结构简单,成本低;支撑架呈三角形且通过吸盘吸住玻璃,因此结构稳固,使得搬运稳定,搬运玻璃时不易脱落,固定架上设有两个把手,方便调整搬运装置的位置,使用方便。