工件搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108602636A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201680061785.0(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.10.0701代理人李婷刘林华(30)优先权数据2015-2060792015.10.20JP(51)Int.Cl.B65H3/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65H3/64(2006.01)2018.04.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0799832016.10.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/069006JA2017.04.27(71)申请人樱花精机株式会社地址日本大阪府八尾市申请人株式会社内田洋行内田洋行全球有限公司(72)发明人村本一平远藤寿将权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称工件搬运装置(57)摘要在本发明中，引导部件（14）具有对载置于工作台（12）的工件（44）的搬运进行支持的上表面，被配置于工件搬运方向上的工作台（12）的下游侧。带驱动机构（16）具有带轮（26a～26d、28a～28b）以及挂绕于这些带轮的环形带（32a～32d），并以横跨工作台（12）以及引导部件（14）的方式配置于工作台（12）以及引导部件（14）的上方。第1开口部为了产生朝上的吸引力而形成于带驱动机构（16）的下部。第2开口部为了产生朝下的吸引力而形成于引导部件（14）的上表面。在第1开口部产生的吸引力的大小大于在第2开口部产生的吸引力的大小。CN108602636ACN108602636A权利要求书1/1页1.一种工件搬运装置，所述工件搬运装置的特征在于，所述工件搬运装置具备：工作台、引导部件以及带驱动机构，前述工作台将片状的工件以层叠状态载置，前述引导部件具有支持前述工件的搬运的上表面，配置于工件搬运方向上的前述工作台的下游侧，前述带驱动机构具有多个带轮和绕挂于前述多个带轮的环形带，前述多个带轮分别沿与前述工件搬运方向以及上下方向这两方正交的方向延伸，前述带驱动机构以横跨前述工作台以及前述引导部件的方式配置于前述工作台以及前述引导部件的上方，在前述带驱动机构的下部形成有产生朝上的第1吸引力的第1开口部，在前述引导部件的上表面形成有产生朝下的第2吸引力的第2开口部，前述第1吸引力的大小大于前述第2吸引力的大小。2.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，前述第2开口部的下游端配置于比前述第1开口部的下游端靠上游侧的位置。3.如权利要求1或2所述的工件搬运装置，其特征在于，从前述第2开口部的下游端至前述第1开口部的上游端的距离小于从前述工件的前端至后端的长度。4.如权利要求1至3中任意一项所述的工件搬运装置，其特征在于，前述带驱动机构还具备马达,所述马达使前述多个带轮以比搬运辊的周速小的周速旋转，所述搬运辊设置于前述引导部件的下游侧。5.如权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于，前述马达基于借助前述带驱动机构搬运的工件和前述搬运辊的位置关系而使前述多个带轮间歇性地旋转。2CN108602636A说明书1/6页工件搬运装置技术领域[0001]本发明涉及一种工件搬运装置，特别地涉及一种对层叠的片状的工件一张一张地进行搬运的工件搬运装置。背景技术[0002]在专利文献1中公开了这种装置的一例。根据该背景技术，第1吸引机构以及第2吸引机构设置于搬运路，产生彼此相反方向的吸引力。从纸张供给部搬出的纸张被第1吸引机构吸引，与该纸张重叠运送的纸张被第2吸引机构吸引。被第1吸引机构吸引的纸张经过搬运路被供给至感光体。与此相对，被第2吸引机构吸引的纸张经由从搬运路分支的重叠运送路而排出到堆叠箱。[0003]专利文献1：日本特开2007-246207号公报。[0004]但是，在背景技术中，为了再次利用借助第2吸引机构的吸引而分离的纸张（片状的工件），需要重新将该纸张载置于纸张供给部，存在作业过程中操作者的负担增大的问题。发明内容[0005]因此，本发明的主要目在于提供一种在作业过程中能够在没有受到作业者的支持的情况下一张一张地搬运片状的工件的工件搬运装置。[0006]本发明所涉及的工件搬运装置（10：在实施例中相应的附图标记。下同）具备：工作台（12）、引导部件（14）以及带驱动机构（16），前述工作台（12）将片状的工件（44）以层叠状态载置，前述引导部件（14）具有支持工件的搬运的上表面（14tp），配置于工件搬运方向上的工作台的下游侧，前述带驱动机构（16）具有多个带轮（26a~26d、28a~28b）和绕挂于多个带轮的环形带（32a~32d），所述多个带轮分别沿与工件搬运方向以及上下方向这两方正交的方向延