工件搬运装置以及搬运方法.pdf

本发明提供能够防止被搬运的工件发生蠕动、并且能够容易进行工件向升降器的转移的工件搬运装置以及搬运方法。本发明的工件搬运装置具备：以悬臂构造安装有多个工件搬运用的驱动辊(4)的左右的辊架(2)；相互独立地安装于各个辊架(2)的减速马达(7)；通过各减速马达(7)并经由具有各自的驱动辊(4)的链轮(5)来驱动各辊的设置于各辊架(2)的滚子链(6)。另外，通过驱动器能够将左右的辊架(2)以将各辊架(2)支承为能够旋转的旋转轴(9)为中心进行开闭。

2023-10-12

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工件搬运装置.pdf

在本发明中，引导部件（14）具有对载置于工作台（12）的工件（44）的搬运进行支持的上表面，被配置于工件搬运方向上的工作台（12）的下游侧。带驱动机构（16）具有带轮（26a～26d、28a～28b）以及挂绕于这些带轮的环形带（32a～32d），并以横跨工作台（12）以及引导部件（14）的方式配置于工作台（12）以及引导部件（14）的上方。第1开口部为了产生朝上的吸引力而形成于带驱动机构（16）的下部。第2开口部为了产生朝下的吸引力而形成于引导部件（14）的上表面。在第1开口部产生的吸引力的大小大于在第2

2023-08-31

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工件搬运装置.pdf

在基板(2)设有对第一及第二工件支承部(3、4)的搬运进行引导的第一凸轮槽(5)和第二凸轮槽(6)。第一凸轮槽(5)由前部第一凸轮槽(5a)和后部第一凸轮槽(5b)构成，第二凸轮槽(6)由前部第二凸轮槽(6a)和后部第二凸轮槽(6b)构成。在第一凸轮槽(5)与第二凸轮槽(6)的中间设有小齿轮(14)。第一工件支承部(3)在液压缸(32)的作用下一边摆动一边进行往复移动，由此第一及第二工件支承部(3、4)的各齿条(11a、11b)经由小齿轮(14)而在更换位置与加工位置之间反方向地移动。在后部第一及第二凸轮

2023-10-13

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搬运装置、搬运方法以及部件组装系统.pdf

在搬运装置中,若从上方观察时的尺寸变大,则有可能需要用于放置搬运装置的宽广的空间、或者搬运装置难以在宽度较窄的通路上行驶。搬运装置(1)具备至少一个驱动轮单元(3)。至少一个驱动轮单元(3)所包括的驱动轮单元(3)具有行驶机构(4)和转向机构(5)。行驶机构(4)包括驱动轮(40)。转向机构(5)变更驱动轮(40)的朝向。转向机构(5)位于行驶机构(4)的上方。在利用搬运装置(1)搬运搬运物(71)的状态下,驱动轮(40)从上方观察时位于搬运物(71)的周围。

2023-06-08

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带状橡胶部件的搬运传送装置以及搬运方法.pdf

本发明提供带状橡胶部件的搬运传送装置以及搬运方法，通过在抑制带状橡胶部件产生的弯曲、松弛时，抑制对带状橡胶部件施加大的张力，抑制切断后的带状橡胶部件产生的收缩，由此能够消除带状橡胶部件的长度方向上的单位重量的不均匀，从而改善轮胎的RFV。该带状橡胶部件的搬运传送装置设置规定的间隔具备搬运带状橡胶部件的上游侧传送带和下游侧传送带，且构成为能够改变至少一方的传送带的速度，并且具备：非接触式的位移仪，其检测因上游侧传送带和下游侧传送带的速度差而在上游侧传送带和下游侧传送带之间产生的带状橡胶部件的下垂部的位置，并

2023-10-19

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