一种工件搬运装置.pdf
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一种工件搬运装置.pdf
本发明公开了一种工件搬运装置,工件搬运装置用于搬运玻璃,包括真空发生器、升降机、固定架、吸盘机构,升降机连接固定架,真空发生器固定在固定架上,固定架、真空发生器都与吸盘机构连接,吸盘机构包括支撑架、若干个吸盘,若干个吸盘安装在支撑架上,若干个吸盘通过抽气管与真空发生器连接,支撑架与固定架固定连接。本发明结构简单,成本低;支撑架呈三角形且通过吸盘吸住玻璃,因此结构稳固,使得搬运稳定,搬运玻璃时不易脱落,固定架上设有两个把手,方便调整搬运装置的位置,使用方便。
工件搬运装置.pdf
在基板(2)设有对第一及第二工件支承部(3、4)的搬运进行引导的第一凸轮槽(5)和第二凸轮槽(6)。第一凸轮槽(5)由前部第一凸轮槽(5a)和后部第一凸轮槽(5b)构成,第二凸轮槽(6)由前部第二凸轮槽(6a)和后部第二凸轮槽(6b)构成。在第一凸轮槽(5)与第二凸轮槽(6)的中间设有小齿轮(14)。第一工件支承部(3)在液压缸(32)的作用下一边摆动一边进行往复移动,由此第一及第二工件支承部(3、4)的各齿条(11a、11b)经由小齿轮(14)而在更换位置与加工位置之间反方向地移动。在后部第一及第二凸轮
工件搬运装置.pdf
在本发明中,引导部件(14)具有对载置于工作台(12)的工件(44)的搬运进行支持的上表面,被配置于工件搬运方向上的工作台(12)的下游侧。带驱动机构(16)具有带轮(26a~26d、28a~28b)以及挂绕于这些带轮的环形带(32a~32d),并以横跨工作台(12)以及引导部件(14)的方式配置于工作台(12)以及引导部件(14)的上方。第1开口部为了产生朝上的吸引力而形成于带驱动机构(16)的下部。第2开口部为了产生朝下的吸引力而形成于引导部件(14)的上表面。在第1开口部产生的吸引力的大小大于在第2
一种工件翻转搬运装置.pdf
本发明公开了一种工件翻转搬运装置,属于装备制造安装领域;包括底板:呈U形,水平放置,其下端面设置有若干万向轮。导轨:截面呈工字形,沿所述立柱长度方向布置;滑轮组:可沿导轨长度方向运动,包括上下对称布置的滑轮和连接架,滑轮嵌入所述导轨工字形截面内;前叉件:呈U字形,水平放置,其封闭的一侧与所述连接架连接;夹持部:分别设置在前叉件两自由端,关于前叉件对称布置,两夹持部最小间距可调;伸缩杆:垂直设置在所述底板上端面中部;拉绳:一端与前叉件上端面连接,其跨过横杆,另一端与伸缩杆上部连接。本发明可以解决工件搬运、翻
工件搬运装置以及搬运方法.pdf
本发明提供能够防止被搬运的工件发生蠕动、并且能够容易进行工件向升降器的转移的工件搬运装置以及搬运方法。本发明的工件搬运装置具备:以悬臂构造安装有多个工件搬运用的驱动辊(4)的左右的辊架(2);相互独立地安装于各个辊架(2)的减速马达(7);通过各减速马达(7)并经由具有各自的驱动辊(4)的链轮(5)来驱动各辊的设置于各辊架(2)的滚子链(6)。另外,通过驱动器能够将左右的辊架(2)以将各辊架(2)支承为能够旋转的旋转轴(9)为中心进行开闭。