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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107623283A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201710907827.4(22)申请日2017.09.29(71)申请人国网河南省电力公司新野县供电公司地址473515河南省南阳市新野县朝阳路13号(72)发明人王真陈静李小松赵颖博张颢(74)专利代理机构郑州知己知识产权代理有限公司41132代理人季发军(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)H02G7/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种高压输电线路除冰装置的使用方法(57)摘要本发明提供一种高压输电线路除冰装置的使用方法,首先将运载车沿着输电线路行进;之后通过控制台操控无人机起吊安装自走式除冰装置;之后将输电线路挂入滑轮下方,并完成自走式除冰装置与输电线路的卡持;之后控制台对控制器发送工作指令,进而对输电线路上悬挂的冰柱进行击打清除;之后冰柱清除的过程中超声波发生器和超声波接收器能够监测冰柱的具体位置;之后加热电阻丝工作使线路表面的冰层滑块从底板上的避空槽内掉落;最后将完成除冰的自走式除冰装置一一收回。本发明可以对输电线路的覆冰进行自动化清理,工作人员通过无人机将除冰装置设置在每一段的输电线路上,再集体收回,效率非常高,且人力投入很小,可以应对大规模的线路覆冰隐患。CN107623283ACN107623283A权利要求书1/2页1.一种高压输电线路除冰装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、将运载车沿着输电线路行进,在每一段输电线路上放置一个自走式除冰装置;S2、通过控制台操控无人机起吊自走式除冰装置,自走式除冰装置底板上的伸缩机构位于收缩状态;S3、将输电线路挂入滑轮的下方,控制台控制伸缩机构伸长使得挡杆与安装杆对接,且驱动轮顶在输电线路的下方;S4、控制台对控制器发送工作指令,控制器控制第二驱动机构带动滑块使得顶棍挤压压缩弹簧,压缩弹簧收集能量再将顶棍弹出,对输电线路上悬挂的冰柱进行击打,使其断裂;S5、冰柱清除的过程中超声波发生器和超声波接收器能够监测冰柱的具体位置,使得发射筒与冰柱的距离更加合适,击打的力度和频率更好;S6、伸缩立杆伸长,且液压推杆将两个弧形罩体顶在一起,将输电线路包裹,加热电阻丝工作使得线路表面的冰层滑块从底板上的避空槽内掉落;S7、运载车放置完成自走式除冰装置后返回第一个放置除冰装置的地方,将除冰完成的自走式除冰装置一一收回。2.如权利要求1所述的高压输电线路除冰装置的使用方法,其特征在于:高压输电线路除冰装置包括运载车,设置在所述运载车后部的车厢,设置在所述车厢内的货架,设置在所述货架内的若干个自走式除冰装置,设置在所述车厢后部的控制室,设置在所述控制室内的控制台,设置在所述车厢顶部的无人机,以及设置在所述无人机下部且对应所述自走式除冰装置的固定机构;所述控制台与所述无人机、自走式除冰装置信号连接,所述自走式除冰装置包括行走机构,所述行走机构上设置除冰机构。3.如权利要求2所述的高压输电线路除冰装置的使用方法,其特征在于:所述行走机构包括底板,所述底板两端的上方设置L型支架,所述L型支架的顶端向下设置安装杆,所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮,所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构,所述伸缩机构的上端设置安装块,所述安装块上设置竖向的挡杆,所述安装块中间设置安装孔,所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴,所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮,所述转轴与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接,所述第一驱动机构上设置矫偏机构,所述第一驱动机构与设置在所述底板上的控制器连接,所述控制器与所述控制台信号连接。4.如权利要求3所述的高压输电线路除冰装置的使用方法,其特征在于:所述第一驱动机构采用伺服电机,所述第一驱动机构上设置主动齿轮,所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮;所述矫偏机构包括设置在所述第一驱动机构上部的倒U型齿轮架和设置在所述倒U型齿轮架内的矫偏齿轮,且所述矫偏齿轮与所述主动齿轮相配合。5.如权利要求3所述的高压输电线路除冰装置的使用方法,其特征在于:所述滑轮和驱动轮为橡胶制件,所述滑轮和驱动轮表面设置不规则凸起。6.如权利要求3所述的高压输电线路除冰装置的使用方法,其特征在于:所述固定机构包括所述无人机下方设置的挂钩,所述L型支架上端对应所述挂钩设置挂环,所述无人机的下方设置与所述控制台信号连接的摄像头。7.如权利要求2所述的高压输电线路除冰装置的使用方法,其特征在于:所述除冰机构2CN107623283A权利要求书2/2页包括冰柱清除机构和冰膜清除机构,所述冰柱清除机构包括所述底板前端设置的立柱,所述立柱上端设置发射筒,所述发射筒末端设置压缩