一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机.pdf
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一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机.pdf
本发明公开了一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机,它包括焊机主体、供气机构、冷却机构、滚动机构,焊机主体包括焊枪,焊枪与送丝机相连,送丝机底部设有焊接摆动器;供气机构包括与焊机主体连接的焊接电源;滚动机构包括可调速滚轮架,筒体位于可调速滚轮架上,在筒体内环缝一圈设置柔性轨道,柔性轨道包括轨道基层,以及位于轨道基层中心位置的轨道,轨道凸设在轨道基层的表面,且轨道的两侧各设一排孔,两排孔间隔排列。本发明增加了行走小车、焊接摆动器及水冷焊枪,并在筒体内铺设轨道来实现压力容器内环缝全自动化焊接,不仅可以多条内环缝
一种新型筒体总装内环缝自动焊机构.pdf
一种新型筒体总装内环缝自动焊机构,是在拱形管板封头上选定三个封头孔作为定位基准。通过三个封头孔通用带正口的定位垫板,用螺栓将定位轴承座上的底板与拱形管板封头作定位连接。悬臂螺杆安装在定位轴承座上,并保证与封头筒体同轴。悬挂式埋弧焊机机头固定在螺母连接板上。拨动手轮时,螺母连接板带动悬挂式埋弧焊接机头与焊丝盘支架轴向移动。定位轴承座随筒体旋转焊接时,悬臂螺杆轴处于相对稳定,满足于自动焊接。悬挂式埋弧焊接机头和附件通过管孔进入筒体。电缆线选择靠近拱形管板封头中心部位的管孔穿入,与悬挂式埋弧焊接机头连接并作固定
筒体自动纵缝焊装置.pdf
本发明公开了一种筒体自动纵缝焊装置,其包括:支撑机构,压下机构,电机,旋转机构,对料机构,自动找焊缝、激光检测仪机构和控制中心。控制中心与所述辊轮和激光检测仪机构相连,用于根据激光检测仪机构检测到的数据控制辊轮的转动状态,并记录辊轮的转动角度,转动状态包括:转动的开启和关闭,以及转动的方向。该装置自动准确查找焊缝中心的位置,并自动实时纵缝点焊、焊接功能,为实现筒体焊接线的自动化奠定关键的基础。该装置结构简单,操作方便,成本低廉。
一种自动缝焊机及其自动缝焊方法.pdf
一种自动缝焊机及其自动缝焊方法,平台上放置移动支架,移动支架上面固定工件,移动支架下部安装仿形齿圈,平台下设有直线导轨和驱动装置,驱动装置的出轴带驱动轮,驱动轮与仿形齿圈内侧啮合,平台下安装有内推缸,驱动装置与内推缸连接,在内推缸对面、移动支架外面安装有两个转向缸,转向缸的头部为滚轮,转向缸滚轮与仿形齿圈外周滚动接触;在工件的待缝焊边还安装有寻边机构,驱动装置、平台升降缸、寻边机构、内推缸、两个转向缸和缝焊机由电控系统连接控制。本发明使金属波纹芯体焊接效率高,质量好,劳动强度低,焊接质量不受人的因素影响,
管道内环缝自动焊机履带式驱动机构.pdf
本发明创造公开了一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构,结构为气缸的两端分别通过气缸销轴与轮组支架连接,在轮组支架内侧设有主动轮、主动轮链轮和从动轮,履带套装在主动轮和从动轮上,主动轮和主动轮链轮通过主动轮中心轴与轮组支架连接,从动轮通过从动轮中心轴与轮组支架连接;在轮组支架外侧设有气动马达,马达链轮与主动轮链轮通过链条连接;轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴与其连接的轮组旋转支架。本发明创造有效提高了轮组的摩擦效果,可将管道内环缝自动焊机的爬坡能力提升至20°以上。