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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890079A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810889660.8(22)申请日2018.08.07(71)申请人特变电工集团衡阳电气装备有限公司地址421007湖南省衡阳市雁峰区白沙洲联盟山108号(72)发明人范利明朱新军鲁亮(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人魏国先(51)Int.Cl.B23K9/02(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动缝焊机及其自动缝焊方法(57)摘要一种自动缝焊机及其自动缝焊方法,平台上放置移动支架,移动支架上面固定工件,移动支架下部安装仿形齿圈,平台下设有直线导轨和驱动装置,驱动装置的出轴带驱动轮,驱动轮与仿形齿圈内侧啮合,平台下安装有内推缸,驱动装置与内推缸连接,在内推缸对面、移动支架外面安装有两个转向缸,转向缸的头部为滚轮,转向缸滚轮与仿形齿圈外周滚动接触;在工件的待缝焊边还安装有寻边机构,驱动装置、平台升降缸、寻边机构、内推缸、两个转向缸和缝焊机由电控系统连接控制。本发明使金属波纹芯体焊接效率高,质量好,劳动强度低,焊接质量不受人的因素影响,自动化操作,无质量隐患。CN108890079ACN108890079A权利要求书1/2页1.一种自动缝焊机,其特征在于:包括缝焊机和平台,平台上放置移动支架,移动支架上面固定工件,移动支架下部安装有与工件轮廓相似的仿形齿圈,平台下设有直线导轨和驱动装置,驱动装置的出轴带驱动轮,驱动轮与仿形齿圈内侧啮合,平台下安装有内推缸,驱动装置与内推缸连接并由内推缸推动作直线往复运动;在内推缸对面、移动支架外面安装有两个转向缸,转向缸的头部为滚轮,转向缸滚轮与仿形齿圈外周滚动接触;在工件的待缝焊边还安装有寻边机构,内推缸和两个转向缸由电控系统控制驱动;缝焊机由电控系统连接控制。2.根据权利要求1所述的自动缝焊机,其特征在于:所述平台为升降平台,升降平台包括有升降铰链和与升降铰链连接的升降缸。3.根据权利要求1所述的自动缝焊机,其特征在于:所述的缝焊机包括有电极轮,电极轮由无级调速的电机控制,无级调速的电机又由电控系统控制。4.根据权利要求1所述的自动缝焊机,其特征在于:所述的移动支架底部安装有万向轮,移动支架上的工件由栽丝定位。5.根据权利要求1所述的自动缝焊机,其特征在于:所述的内推缸带有位移传感器,所述的转向缸带有位移传感器和压力传感器。6.根据权利要求1所述的自动缝焊机,其特征在于:所述转向缸滚轮的轮轴为轴销式压力传感器。7.根据权利要求1所述的自动缝焊机,其特征在于:所述的寻边机构包括位移传感器、位移传感器支架、滚轮支架和位移传感器滚轮,位移传感器安装在位移传感器支架上,位移传感器支架安装在缝焊机基座上,位移传感器与滚轮支架连接,位移传感器滚轮安装在滚轮支架上,位移传感器滚轮与工件轮廓滚动接触。8.根据权利要求1所述的自动缝焊机,其特征在于:自动缝焊机还配置有一套循环冷却水系统,与之相对应,平台上还设有回水槽。9.一种自动缝焊方法,其特征在于:采用一个仿形机构解决轨迹与芯体轮廓大体一致的问题,三个带位移传感器的油缸或电动伺服缸实现自动转向,用一个寻边机构解决焊点与理论值误差的问题,用自动化的缝焊机代替手工氩弧焊机。10.根据权利要求9所述自动缝焊方法,其特征在于:所述自动缝焊方法具体是:首先根据产品材料和厚度、产品制作要求选择一款缝焊机,然后制作一个足够大的带升降铰链的平台,其行程满足产品最上和最下边焊缝缝焊需要,平台下安装一套移动支架的驱动装置,驱动装置安装在直线导轨上,直线导轨安装在平台底面,驱动装置可以是一套电机减速机,出轴带驱动轮,移动支架下部安装一个仿形齿圈,齿圈与产品轮廓相似,运动时理论上使啮合点与焊点始终重合,该驱动装置由一个带位移传感器的内推缸驱动实现直线往复运动,以满足金属波纹芯体的装夹需要,移动支架下面安装一组万向轮,使支架可以在平台上以较小摩擦力运动,在内推缸对面、支架外面安装带位移和压力传感器的1#转向缸和2#转向缸,转向缸其头部为转向缸滚轮,转向缸滚轮的芯轴为轴销式压力传感器,这两个缸组成转向机构,对称布置,金属波纹芯体在转弯时由电控系统控制内推缸和转向缸在规定时刻按要求伸出一定位移,实现精确转向,在直线和圆弧切点前后,两个转向缸和后边所述寻边机构的位移传感器在每一个时刻都对应一个理论位置值;在工件的待缝焊边还安装有带位移传感器的寻边机构,导寻边机构由位移传感器、位移传感器滚轮、滚轮支架、位移传感器支2CN108890079A权利要求书2/2页架组成,位移传感器支架安装在缝焊机基座上,与金属波纹芯体轮廓接触,寻边机构安装在