一种车辆侧翻的检测方法.pdf

本发明公开了一种车辆侧翻检测方法，通过具有主动制动功能的制动器(3)和(5)对车轮轴上左、右车轮(2)和(6)施加主动制动激励，获得车轮在制动激励下的车轮角速度和角加速度响应，由车轮旋转动力学方程推算出路面作用在车轮上的纵向力。在假定左、右车轮路面附着相同及特定路面附着条件下，利用轮胎模型中纵向力与滑移率、车轮载荷的关系，估计左、右车轮上的名义载荷，该名义载荷与车轮上实际载荷近似成比例关系。因此利用名义载荷可准确估计车辆的横向载荷转移率，判断车辆侧翻风险。本方法不受车辆结构参数的影响，侧翻预测的准确性和可

2023-10-12

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一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用.pdf

一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用，具体检测步骤如下：1)采集X轴、Y轴、Z轴的加速度值，先将其中两轴的加速度值进行矢量合成，而后分别转入步骤2)进行碰撞判断，转入步骤3)进行侧翻判断；2)判断合成后的加速度值是否大于碰撞加速度阈值，若是，则发生碰撞，若否，则未发生碰撞，回到步骤1)；3)利用合成后的加速度值、重力加速度值和另外一轴的加速度值进行三角函数计算得到至少三个倾斜角，并取平均倾斜角，判断是否发生侧翻。本发明通过矢量合成法计算车辆碰撞强度，通过矢量分解法计算车辆侧翻角度，实现全方位精确地检

2023-06-28

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一种车辆防侧翻控制系统和防侧翻控制方法.pdf

本发明涉及车辆防侧翻领域，公开了一种车辆防侧翻控制系统和防侧翻控制方法，包括主控制器、悬架系统和制动系统，车辆为全挂车或半挂车或中置轴挂车或牵引车或载重车或轻卡或客车或轨道车辆，控制系统还包括轮速采集模块，悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块；轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块与主控制器电气连接，主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对悬架系统和制动系统进行防侧翻调节。通过多种参数进行加权融合得到可

2023-08-27

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车辆侧翻预警的方法和装置.pdf

本申请提供一种车辆侧翻预警的方法和装置，包括：步骤A：连接车辆的OBD接口，从OBD接口采集的数据中获取车辆方向盘转向角与车辆4个车轮的轮速；步骤B:计算车速VS；计算车辆的转弯角；步骤C：当车辆的转弯角≤±5°时，计算参考轮速比C＝V

2023-09-03

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车辆侧翻指标与侧翻风险因素分析.docx

车辆侧翻指标与侧翻风险因素分析车辆侧翻是指车辆在行驶过程中因各种因素而导致车身失去平衡，倾斜或翻转的情况。侧翻事故是一种严重的交通事故形式，不仅会对车辆和人员造成伤害，还可能引发连锁反应，对交通流畅度和社会秩序产生负面影响。因此，对车辆侧翻进行指标和风险因素的分析非常必要。一、车辆侧翻指标分析1.质心高度：车辆质心高度是影响车辆侧翻的重要指标。质心越高，车辆越容易因失去平衡而发生侧翻。因此，在设计和制造车辆时，应尽量降低车辆的质心高度，提高车辆的稳定性。2.悬挂系统：悬挂系统是车辆侧翻的重要因素之一。悬挂

2024-10-31

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