一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106274779A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510287739.X(22)申请日2015.05.29(71)申请人厦门雅迅网络股份有限公司地址361000福建省厦门市软件园二期观日路46号(72)发明人叶德焰李基勇陈挺赖荣东陈余菲(74)专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司35204代理人连耀忠林燕玲(51)Int.Cl.B60R21/0132(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用(57)摘要一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用，具体检测步骤如下：1)采集X轴、Y轴、Z轴的加速度值，先将其中两轴的加速度值进行矢量合成，而后分别转入步骤2)进行碰撞判断，转入步骤3)进行侧翻判断；2)判断合成后的加速度值是否大于碰撞加速度阈值，若是，则发生碰撞，若否，则未发生碰撞，回到步骤1)；3)利用合成后的加速度值、重力加速度值和另外一轴的加速度值进行三角函数计算得到至少三个倾斜角，并取平均倾斜角，判断是否发生侧翻。本发明通过矢量合成法计算车辆碰撞强度，通过矢量分解法计算车辆侧翻角度，实现全方位精确地检测车辆碰撞和侧翻事件发生，精度高，无盲点，避免误报和漏报现象发生。CN106274779ACN106274779A权利要求书1/1页1.一种车辆侧翻和碰撞的检测方法，基于安装于车辆上的三轴加速度传感器实现，并预先设置碰撞加速度阈值、侧翻角度阈值和时限值，具体检测步骤如下：1)采集X轴、Y轴、Z轴的加速度值，先将其中两轴的加速度值进行矢量合成，而后分别转入步骤2)进行碰撞判断，转入步骤3)进行侧翻判断；2)判断合成后的加速度值是否大于碰撞加速度阈值，若是，则发生碰撞，若否，则未发生碰撞，回到步骤1)；3)利用合成后的加速度值、重力加速度值和另外一轴的加速度值进行三角函数计算得到至少三个倾斜角，并取平均倾斜角，判断该平均倾斜角是否大于侧翻角度阈值，若是，则累计持续时间，进入步骤4)，若否，则清零持续时间，回到步骤1)；4)判断持续时间是否大于时限值，若是，则发生侧翻；若否，则回到步骤1)。2.如权利要求1所述的一种车辆侧翻和碰撞的检测方法，其特征在于：在步骤1)中，将其中X轴和Y轴的加速度值进行矢量合成。3.如权利要求1所述的一种车辆侧翻和碰撞的检测方法，其特征在于：在步骤3)中，利用反正弦函数、反余弦函数和反正切函数计算得到三个倾斜角。4.如权利要求1所述的一种车辆侧翻和碰撞的检测方法，其特征在于：在步骤3)中，利用合成后的加速度值、重力加速度值和Z轴的加速度值进行三角函数计算得到至少三个倾斜角。5.如权利要求1所述的一种车辆侧翻和碰撞的检测方法，其特征在于：在步骤3)中，采用计数器累计持续时间。6.一种车辆侧翻和碰撞的检测装置，其特征在于，包括如下功能模块：采集模块，用于周期性地采集三轴加速度值；矢量合成模块，用于矢量合成其中两轴的加速度值；碰撞判断模块，用于将合成后的加速度值与碰撞加速度阈值进行对比以判断是否发生碰撞；倾斜角计算模块，用于对合成后的加速度值、重力加速度值和另外一轴的加速度值进行三角函数计算得到至少三个倾斜角，并取平均倾斜角；侧翻判断模块，用于将平均倾斜角与侧翻角度阈值进行对比，并结合计时装置判断是否发生侧翻；计时模块，用于累计平均倾斜角大于侧翻角度阈值的持续的时间。7.一种车辆远程监控的方法，基于GPS中心服务系统、GPS汽车行驶记录仪及车辆传感器系统实现，该GPS汽车行驶记录仪包括三轴加速度传感器，其特征在于：其中的GPS汽车行驶记录仪采用权利要求1至6所述车辆侧翻和碰撞的检测方法检测车辆是否发生侧翻和/或碰撞，若发生侧翻和/碰撞，则上传报警信息至GPS中心服务系统。2CN106274779A说明书1/4页一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用技术领域[0001]本发明涉及车辆检测领域，特别是一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用。背景技术[0002]近年来，随着我国经济社会持续快速发展，汽车极大地方便了人们的日常出行生活和生产经营活动，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势，机动车和驾驶人员数量迅猛增长。汽车给人们生产生活带来便捷的同时，也带来不容忽视的安全隐患，频发的交通事故严重威胁着人们的生命财产安全。因此，及时地发现和处理行车事故，是保护人民生命财产安全的重要保障。[0003]以往的传统设计方案具有如下缺陷：一是如国外众多汽车厂商近年来投入大量人力物力来研发应用于车辆事故的自动呼救系统，但一般都基于安全气囊自动触发；二是通过人工按钮来实现触发；三是采用机械式加速度传感器单元或者机械传动机构实现碰撞和侧翻检