一种拖挂车及其主动转向装置.pdf
明轩****la
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一种拖挂车及其主动转向装置.pdf
本发明公开了一种拖挂车及其主动转向装置,该拖挂车主动转向装置包括夹角驱动转向机构,其一端用于与所述主车上的牵引部分相铰接,另一端用于与所述挂车的后内轮以联动方式连接在一起,在所述主车和所述挂车转向所产生的夹角的驱动作用下,所述夹角驱动转向机构能够带动所述挂车的后内轮转向。本发明能够最大限度地减小挂车的内轮差,使得挂车的车轮行驶轨迹循迹性更好。
一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车及其控制方法.pdf
本发明属于运输汽车领域,涉及一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车,包括牵引车和挂车,在牵引车和挂车的铰接部位安装角位移传感器,所述铰接部位位于牵引车纵向轴线和挂车的纵向轴线的交叉点上,在拖挂车上还设有cpu控制模块,挂车上安装有电动助力系统,该系统包括驱动电池、轮毂电机和轮毂电机控制器,挂车上还设有转向机构和刹车装置。本发明提供的挂车可主动转向、驱动和制动,牵引车转弯时能使挂车沿牵引车的行车轨迹行驶,降低转弯半径差带来的安全隐患,大大降低了对驾驶技术的要求,大大提高了挂车通过性。同时使牵引车与挂车具有了
一种挂车及其转向报警装置.pdf
本发明公开了一种挂车的转向报警装置,包括用以对挂车的转向角度进行检测的转向角度检测装置,转向角度检测装置设于挂车的转向臂和挂钩臂间;与转向角度检测装置连接的报警装置,当转向角度检测装置检测的转向角度达到预设值时进行报警。应用本发明公开的转向报警装置,通过在转向臂和挂钩臂之间设置转向角度检测装置,对挂车的转向角度进行检测,当转向角度检测装置检测的转向角度达到预设值时进行报警,由此以达到及时对挂车的转向进行提醒的目的,且装置结构简单便于设置。本发明还公开了一种包括上述转向报警装置的挂车,具有上述技术效果。
一种半挂车转向装置.pdf
本发明公开了一种半挂车转向装置,包括轮轴、转向轮组成及驱动系统,转向轮组成在驱动系统的驱动下会以销轴为中心进行转向;驱动系统包括支撑座和两个转向驱动油缸,支撑座前部固定设置在位于最前侧的轮轴中部,支撑座后部设置有两个铰接点,铰接点分别与转向驱动油缸输出端铰接,转向驱动油缸固定端与转向臂一端铰接,转向臂另一端设置在转向轮组成上;各个转向轮组成固定连接有向内部延伸的转向座,位于同一纵向上相邻转向座之间通过纵拉杆连接。当出现半挂车轮轴跑偏的情况后,只需操作转向驱动油缸调正最前侧轮轴,后侧轮轴都会通过纵拉杆随之调
一种轮转向式半挂车转向装置.pdf
本发明公开了一种轮转向式半挂车转向装置,包括轮轴、转向轮组成及驱动系统,轮轴中部设置有安装座,安装座包括被竖向销轴穿过的安装底板和安装顶板,竖向销轴与转向座铰接,转向座包括为一体结构的横向板和纵向板,横向板中部与纵向板前部均与竖向销轴铰接,靠近驱动系统一侧的横向板两端与转向驱动油缸输出端铰接,相邻横向板之间通过纵拉杆连接,纵拉杆交错布置,纵向板后部沿设置有两个连接部,连接部与转向轮组成通过横拉杆及转向臂连接。当发生半挂车在运行过程中轮轴跑偏时,只需操作转向驱动油缸调正最前端轮轴,后面的轮轴都会通过纵拉杆随