一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统.pdf
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一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统.pdf
本发明公开了一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统:包括中央控制系统,车架、方向盘、车架左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车架通过固定在轮毂电机定子上的悬架座与轮毂电机相连接,轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,轮毂电机的转子上安装有带制动卡钳的刹车片;所述的车轮均通过与悬架座相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动。采用该全方位转向系统的电动车辆能够实现零半径转向和横向行驶,车辆的转向灵活性好,泊车等的操作更加简单,节约了能源和城市车位空间。
一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统.pdf
本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统,包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式,分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式,可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷,实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向,无盲区探测;采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向,减少了转向电机数目,采用这种机械结构简化控制
轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车.pdf
本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统,该系统的车架通过下摆臂分别与四个车轮内轮毂电机上的转向节连接,所述轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,所述轮毂电机的内部安装有鼓式制动器;所述车架的前后方分别设置有独立悬挂,所述上摆臂和下摆臂两端与所述车架两侧的车轮的转向节连接;所述车架前方设置转向齿条,所述转向齿条的两端通过转向横拉杆与所述车架前方两侧的车轮的转向节连接;所述转向齿条的一侧设置回正机构的回位弹簧;还公开了一种电动汽车,通过本发明能够调整车轮转速以满足行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态,
一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统.pdf
本发明涉及一种电动汽车、轮毂电机及轮毂电机电子差速系统,系统包括左轮毂电机、左控制器、右轮毂电机、右控制器和直流供电电源;左控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至左轮毂电机,右控制器的直流端用于接收直流供电电源的直流电并转化成交流电后通过交流端输出至右轮毂电机;左控制器的直流端与右控制器的直流端串接于直流供电电源。因而,左控制器和右控制器的输入电流保持平衡,输入电压则随着两个轮毂电机的转速不同而相互分压,本发明的轮毂电机的转速完全由实际路况和转弯角度确定,无需计算,满足
一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮.pdf
一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮,属于驱动轮技术领域。本发明设计的全向移动机器人独立转向驱动轮,轴台固定在轮毂架中央,中空方便轮毂电机走线,在轴台上装有万向轮,减小相对转动时的摩擦。小法兰同轴套在轴台上并固定,中空轴同轴嵌入小法兰内固定。套筒同轴套在轴台上,套筒圆盘与向上万向轮接触。套筒内同轴套有下角接触轴承与上角接触轴承,下角接触轴承与上角接触轴承分别同轴套在中空轴上下两端,上角接触轴承下面与中空轴接触,下角接触轴承上表面与中空轴接触,下表面与小法兰接触。光轴均匀分布并固定在套筒上面,光轴上端嵌入上法兰