全自动打磨抛光机器人.pdf
猫巷****忠娟
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全自动打磨抛光机器人.pdf
本发明提供一种全自动打磨抛光机器人,主要由抛光打磨机器人、工件自选驱动平台及粉尘抽排系统构成;抛光打磨机器人为不同材质及不同外形的工件提供高效、高精度抛光打磨作业,包括:X向平移运动机构;Y向平移运动机构;支撑臂回旋运动机构;抛光打磨轮自旋运动机构,根据实际工况的不同,只需选用不同材质的抛光轮及转速;磨头摇臂摆动机构等;工件自旋驱动平台包括车体、变频驱动电机、安装平台、工装、夹紧定位轴、调速控制器等;本发明可满足不同的抛光打磨的工况要求,既能实现加工表面压力恒定且可调,又能在一定程度上补偿工件表面形状变化
打磨抛光机器人.pdf
本发明涉及打磨抛光设备技术领域,且公开了打磨抛光机器人,包括底座和机械臂,所述底座的内部插接有支撑筒,支撑筒的内部固定连接有支撑轴承。该打磨抛光机器人,通过粗打磨砂带机、细打磨砂带机、打磨砂轮机和铣刀使得该对于工件的打磨加工的各个流程由同一个机械臂完成,不需要多个工步进行加工,减少了更换设备再夹持进行加工的时间成本,使得打磨加工的效率增加,且通过主电机通电带动转动齿轮转动,使得齿轮环在转动齿轮和支撑轴承的共同作用下带动转动筒转动,使得机械臂在对工件进行打磨加工时能够使得机械臂的灵活性增加,使得待加工的工件
机器人抛光打磨系统.pdf
一种机器人抛光打磨系统,包括打磨抛光机构和搬运机器人,打磨抛光机构上设置有磨抛光组件,其包括打磨轮、打磨抛光砂带、打磨抛光电机和从动轮,打磨抛光组件通过打磨臂设置于打磨抛光基座上,打磨轮和从动轮分别转动设置,打磨抛光砂带绕设于打磨轮和从动轮上,打磨抛光电机驱动打磨轮和/或从动轮转动;打磨抛光基座上设置有力控装置,其包括力控摆臂、弹性件、力控气缸和电气比例阀,力控气缸依次通过弹性件、力控摆臂和打磨臂驱动打磨抛光组件相对打磨抛光基座移动,电气比例阀控制力控气缸,以调整最终作用于工件上的打磨抛光压力。本发明具有
一种工业机器人的打磨抛光工具及打磨抛光控制方法.pdf
本发明公开了一种工业机器人的打磨抛光工具,包括箱体与打磨盘,箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机;打磨伺服电与打磨盘动力连接;伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机;伸缩伺服电机动力连接有同步带轮;同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的轴线方向;同步带上连接有皮带夹紧装置;还包括导轨,导轨上滑动连接有滑块;皮带夹紧装置以及打磨伺服电机均固定在滑块上。还公开了一种控制方法:控制器实时读取打磨倾角θ,根据θ计算重力分量F
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一种全自动圆棒打磨抛光设备主要由,储料斗部分、输送部分、打磨抛光部分等组成,其特征在于基座内的电机皮带轮,三角带带动皮带轮内连接螺旋输送滚轴和齿轮箱内齿轮带动螺旋输送滚轴转动,将储料斗内落下的圆形棒体经调孔器进入导管由螺旋输送轮旋转输送经打磨轮打磨,由皮带轮上连接的轴杆带动导向轮和打磨轮,完成粗打磨;进入打磨轮和输送轮中进行第一步的细打磨,边打磨边由输送轮把棒体传送到电机上的皮带轮,由皮带轮带动细磨轮和导向轮转动进行第二次细打磨,经调孔器进入抛光轮和输送轮中最后抛光完毕;经出口送出合格的材料,