打磨抛光机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110549206A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910819752.3(22)申请日2019.08.31(71)申请人江苏丹佛智能装备科技有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区堰新路311号才智广场3号楼1015室(72)发明人陈益民(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称打磨抛光机器人(57)摘要本发明涉及打磨抛光设备技术领域，且公开了打磨抛光机器人，包括底座和机械臂，所述底座的内部插接有支撑筒，支撑筒的内部固定连接有支撑轴承。该打磨抛光机器人，通过粗打磨砂带机、细打磨砂带机、打磨砂轮机和铣刀使得该对于工件的打磨加工的各个流程由同一个机械臂完成，不需要多个工步进行加工，减少了更换设备再夹持进行加工的时间成本，使得打磨加工的效率增加，且通过主电机通电带动转动齿轮转动，使得齿轮环在转动齿轮和支撑轴承的共同作用下带动转动筒转动，使得机械臂在对工件进行打磨加工时能够使得机械臂的灵活性增加，使得待加工的工件更多的地方能够被加工到，不存在加工死角，且该装置结构简单使用方便。CN110549206ACN110549206A权利要求书1/1页1.打磨抛光机器人，包括底座(1)和机械臂(5)，其特征在于：所述底座(1)的内部插接有支撑筒(2)，支撑筒(2)的内部固定连接有支撑轴承(3)，支撑轴承(3)的内部插接有延伸至支撑筒(2)上方的转动筒(4)，转动筒(4)的外部套接有工作台(6)，工作台(6)的底部固定连接有防护罩(7)，工作台(6)的顶部嵌设有沉灰板(8)，沉灰板(8)的顶部开设有透孔(9)，沉灰板(8)的顶部固定连接分别有位于支撑筒(2)左右两侧的细打磨砂带机(11)和粗打磨砂带机(10)，沉灰板(8)的顶部固定连接有位于支撑筒(2)后侧的打磨砂轮机(12)，所述机械臂(5)位于支撑筒(2)的内部，支撑筒(2)的外部套接有套接在转动筒(4)外部的转动腔体(13)，转动腔体(13)腔内底部从左至右依次固定连接主电机(15)和副电机(14)，转动腔体(13)的顶壁嵌设有转动轴承(16)，转动轴承(16)的内部插接有与主电机(15)的输出轴相连接的转动齿轮(17)，所述转动筒(4)的外部套接有与转动齿轮(17)相啮合的齿轮环(18)，所述转动腔体(13)的顶部固定连接有转动套筒(21)，转动套筒(21)的顶部固定连接有限位环(22)，限位环(22)的外部套接有转动齿轮环(23)，转动齿轮环(23)的内部从上至下依次开设有转动腔(24)和连接槽(25)，所述副电机(14)的输出轴处固定连接有延伸至转动齿轮环(23)内部的转动杆(19)，转动杆(19)的外部套接有嵌设在转动腔体(13)内部的连接轴承(18)，转动杆(19)的顶壁固定连接有与转动齿轮环(23)相啮合的传动齿轮(20)，转动齿轮环(23)的外部固定连接有转动扇叶(26)，所述转动筒(4)的后侧固定连接有与防护罩(7)相连接的放置板(27)，放置板(27)的顶部固定连接有输出轴延伸至沉灰板(8)上方的铣床电机(28)，铣床电机(28)的输出轴固定连接有位于沉灰板(8)上方的铣刀(29)。2.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述沉灰板(8)共有四个，四个所述沉灰板(8)呈环形等距分布。3.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述转动齿轮(17)由数量为一个的齿轮和数量为一个的固定轴组成，固定轴的外部套接有齿轮。4.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述限位环(22)为限位圆环，限位环(22)的厚度大于转动套筒(21)的厚度。5.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述转动腔(24)为圆形环状腔，转动腔(24)的腔宽大于限位环(22)的厚度，且转动腔(24)的厚度大于连接槽(25)的槽宽。6.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述转动扇叶(26)共有六个，六个所述转动扇叶(26)呈环形等距分布，且转动扇叶(26)位于转动腔体(13)的上方，转动扇叶(26)到转动筒(4)的距离小于防护罩(7)到转动筒(4)的距离。7.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述支撑套筒(2)的内径大于转动筒(4)的外径，且支撑套筒(2)的外径小于转动腔体(13)的外径。8.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述防护罩(7)为圆筒罩体，防护罩(7)的外径等于工作台(6)的直径，且防护罩(7)的高度小于工作台(6)到底座(1)的距离。9.